REALIZE、搬送ロボット「WILL-MoMa」を開発
REALIZE株式会社は、半導体工場などの自動化ニーズに応えるため、搬送ロボット(AMR)「WILL-FA」と
ロボットアームを組み合わせたモバイルマニピュレータ「WILL-MoMa」を開発しました。
【開発目的】
クリーンルームでの装置間搬送を自動化し、作業負担の軽減や夜間・無人時間帯の稼働効率化を実現します。
【主な特長】
1.クリーン対応:クリーンルーム内の単純運搬を代替し、高い清浄度を保持。
2.カスタマイズ性:ワークに応じたカスタムハンドの設計に対応。
3.一元管理(JOS):管理システムと連携し、複数台の動作指示や監視を統合管理。
4.SLAM自律走行:センサーと画像処理で環境を認識し自律走行・設備連携。
5.ワイヤレス充電:粉塵を抑える非接触・急速充電で24時間稼働を支援。
今後は「フィジカルAI」などを活用し、さらなる自動化ソリューションの拡大を目指します。

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