ドイツ自動車メーカーが、産業用ロボットと5軸加工機の両方でオフラインプログラミングできるFASTSUITE Edition2 を採用

デジタルツインファクトリーの実現に向けて何から着手するか？

汎用高機能ロボットシミュレーションにフォーカスしつつ、生産設備レイアウト設計からオフラインプログラミング、仮想試運転検証に至る全工程をカバーします。　仮想メカトロニクスとロボットシミュレーション、ロジックとモーションの同時挙動検討の普及促進のために下記の新技術基準に基づいて開発されております。 １）お客様の要望に沿った柔軟なパッケージ構成が可能で、価格性能比で世界最高水準を達成 ２）直感的でアシスト機能付き簡単操作を実現した革新的なユーザーインターフェースを実装 ３）大規模データでもストレスのない高速演算処理を実現した世界最高レベルのシミュレーションエンジンを搭載 ４）特殊な加工技術にも容易にカスタマイズ適合できるモジュラー型ソフトウェアプラットフォーム ５）加工属性や機構定義を含むメカトロニカル部品として定義されるデジタル設備モデル構造を採用 ６）インダストリー４．０の実現に向けて世界標準化が進む新技術基盤を多数採用

• その他産業用ロボット

３Dデータ取込から最短2時間でロボットプログラム作成 自動パス生成機能を搭載したロボットオフラインプログラミングツール

こんな事で困っていませんか？？？ １.汎用ロボットオフラインティーチングソフトを導入したいが高価すぎて採算が合わない。 ２.ロボットプログラムの作成に長時間かかっていて生産性が悪い。 ３.ロボットメーカー毎にソフトが違うので操作を覚えるのが大変。切替変換も大変！ セニット社の製品は、これからの問題を解決致します。 3次元形状認識により従来難しかった曲線や曲面へのロボットティーチングを簡単に実現します。８００体以上の各メーカーのロボットモデルやトランスレータが用意されており、短期間でも運用立上げが可能です。

• 溶接ロボット

自動干渉回避最適化機能をアーク溶接オフラインに搭載。工程間のフライバイ時でも干渉回避したパス作成が可能

製品データの輪郭（境界）線から曲率を考慮した動作パスを自動計算してシミュレーションを即時実行可能 CAD-to-Path機能により製品データの輪郭線からアーク溶接用ツールパスを自動計算してシミュレーションを実行します。 複数ロボットとダイナミックポジショナーに対する協調動作機能 下向き溶接、タッチセンシング、ボックス溶接、ステッチング溶接、多層溶接などアーク溶接に特化した色々な機能をサポートしています。　　 各ロボットメーカーのプログラム言語／文法に準拠したプログラムを出力可能（特殊IＯ命令にも対応可能） ロボット1台の単純な溶接だけでなく、複数ロボットや外部軸を備えた設備レイアウトでも簡単かつ効率的にシミュレーション可能 溶接ラインのオフセットやガンの角度設定などのプロセスパラメーター定義も簡単に設定可能

• その他CAM関連ソフト

ロボット1台によるスポット溶接作業から何十台のロボットが同時に稼働する車体スポット溶接組立工程までサポートします。

製品データの読込みから設備レイアウト検討、打点データによるロボット動作パスの作成及び３Dシミュレーション、そしてオフラインプログラムまでを簡単な操作で一気に実現します。 １．製品データ上の点データから瞬時に面直計算してロボットのツールパスを自動で作成します。 ２．スポット溶接用の加工レシピを使用して、作成されたツールパスは最適化されます。（最短距離で編集） ３．加工レシピには、サーボガン自動開閉機能も準備されており、高精度のサイクルタイム検証が可能 ４．溶接ガンのアプローチ（進入方向）とリトラクト（退避方向）の動作パスはテンプレートに沿って自動作成可能　 ５．工程順序バランシング機能を使用して、複数ロボットの作業平準化が容易に可能 ６．スポット溶接ガンの干渉チェック機能は各打点に対してパイチャート表示が可能です。 ７．外部システムからの打点データ（CSV, XML)の取込も可能

• 溶接ロボット

３D製品データを使って動作パスを作成し、シミュレーションを行ったのち多軸軸加工機やロボット用に実機プログラムを出力します。

３D製品データの読込からその形状を使った板治具設計、動作ツールパスの作成、３Dシミュレーションからの実機用のNCプログラムやロボットプログラムの出力まで一気通貫システムを提供致します。 一つのソフトウェアで加工機用及びロボット用のレーザーカッティングオフラインが実施出来るのは世界で唯一です。 国内外の多くの加工機モデルとポストプロセッサーが事前に準備されており早期立上げが可能です。

• 塑性加工機械(切断・圧延)

バーチャル設備モデルとRobot、PLC、CNCを接続して生産設備全体の挙動、ロジック検証やバーチャル試運転検証が可能

国際標準規約OPC-UAをサポートしており、世界各社のロボットコントローラーやPLCコントローラーとSIL & HILでダイレクト接続が可能 実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター＆エレクトリカルアダプター機能を標準装備。 効果： ・実機据付後に行われていたラダープログラム、動作確認を事前にバーチャル環境で実施することが可能、設備立上げ期間の短縮を実現。 ・設備の故障・誤動作等の状況をバーチャル空間で再現させることができ、制御プログラムの異常処理プロセスを多岐にわたって検証 ・制御プログラムの不具合による実機設備の破損や事故を未然に防止する ・ロジックで制御された動くマシンを使うことで、機械エンジニアと制御エンジニアのコラボレーションツールとなり情報伝達がスムーズになる

• 多関節ロボット

敷板を選ぶ際は、製品価格だけでなく、現場まで運ぶ輸送費も重要な判断材料になります。車両の台数や運搬回数が増えるほど、運賃や積み下ろしにかかる時間も大きくなります。 ハイパーCLT敷板は、CLTを活用した木製軽量敷板です。5×10版は約230kgと比較的軽量で、製品情報上の積載目安では、15t車に最大60枚を積載できます。 一度に多くの枚数を運べれば、必要な輸送便数を減らし、輸送コストや納品までの時間を抑えられる可能性があります。遠方の土木現場や広い面積に敷設する工事、リース会社の資材配送にも適した考え方です。 実際の積載枚数は車両や荷姿、運搬条件によって異なりますが、運びやすさは木製敷板の大きな特徴です。 ハイパーCLT敷板は、国土交通省NETIS登録技術「TH-250021-A」。木製敷板、NETIS、土木、CLT、木製軽量敷板という新しい組み合わせで、輸送面から現場のコスト削減を支えます。

GxPでは、品質マニュアル、手順（SOP）等の文書化が求められており、なおかつ、それらの文書に対する教育・訓練の記録の保持が必要です。文書といっても多岐に渡り、それぞれの文書（及び改定時にはそれぞれのバージョン）に対する教育・訓練の記録を保持することは非常に困難です。 Perma Documentでは、文書のバージョンごとに、以下の管理が可能です。 　・テスト問題を作成し、教育・訓練の依頼メールを対象者に送付 　・教育・訓練対象者はテストを受講し、合格点を取得した場合のみ教育・訓練完了を記録（不合格の場合は、再度テスト受講が必須） 　・教育・訓練管理者は、各ユーザの教育・訓練記録を検索／表示 　・品質マニュアル等の文書に対しては、該当バージョンの教育・訓練の合格者だけが参照できる制御 ご興味のある方はカタログP６をご覧ください。 またさらに詳細な情報が必要な場合はお問い合わせください。

金属のクラック（き裂）は、設備保全業務の悩みのひとつ。一般的な溶接工法による補修では、熱によってクラック周辺の母材が変化し、残留応力やひずみが発生するため、「クラック再発」や「二次損傷」を誘発するリスクを常に抱えていました。 日之出水道機器(株)「メカニカルスティッチ工法」は、熱を加えずに金属クラック補修が可能な新工法です。 特殊ボルトと補強プレートを使用しクラックを物理的に除去し、母材に熱影響を一切与えずに補修致します。 火気が使用できない環境でも補修できます。熱を加えないことから設備の分解が最小限に抑えられます。 ◎詳しくはお問合せ、もしくはカタログをダウンロードして下さい。

金属のクラック（き裂）は、設備保全業務の悩みのひとつ。一般的な溶接工法による補修では、熱によってクラック周辺の母材が変化し、残留応力やひずみが発生するため、「クラック再発」や「二次損傷」を誘発するリスクを常に抱えていました。 日之出水道機器(株)「メカニカルスティッチ工法」は、熱を加えずに金属クラック補修が可能な新工法です。 特殊ボルトと補強プレートを使用しクラックを物理的に除去し、母材に熱影響を一切与えずに補修致します。 火気が使用できない環境でも補修できます。熱を加えないことから設備の分解が最小限に抑えられます。 ◎詳しくはお問合せ、もしくはカタログをダウンロードして下さい。

金属のクラック（き裂）は、設備保全業務の悩みのひとつ。一般的な溶接工法による補修では、熱によってクラック周辺の母材が変化し、残留応力やひずみが発生するため、「クラック再発」や「二次損傷」を誘発するリスクを常に抱えていました。 日之出水道機器(株)「メカニカルスティッチ工法」は、熱を加えずに金属クラック補修が可能な新工法です。 特殊ボルトと補強プレートを使用しクラックを物理的に除去し、母材に熱影響を一切与えずに補修致します。 火気が使用できない環境でも補修できます。熱を加えないことから設備の分解が最小限に抑えられます。 ◎詳しくはお問合せ、もしくはカタログをダウンロードして下さい。