新東工業 6軸力覚センサZYXer「フレキシブルプリント基板の挿入」アプリケーションを開発
新東工業株式会社
新東工業株式会社(本社:名古屋市、社長:永井 淳)は、6軸力覚センサ「ZYXer(ジクサー)」を活用して産業用ロボットの高性能化を実現する新アプリケーション「フレキシブルプリント基板の挿入」を新たに開発しました。
フレキシブルプリント基板は、近年ではスマートフォンや各種モバイル端末に広く活用されている電子部品で、「薄い、柔らかい、軽い」といった特徴があります。しかし、フレキシブルプリント基板を別のコネクタへ挿入する作業には非常に繊細な力加減が必要となるため、ロボットを活用した自動化が難しい点が課題となっていました。当社のZYXerを活用することで、小さな力でも正確に検知し、確実に挿入作業ができるため、ロボットによる配線作業の自動化に貢献します。
【新アプリケーションの3つの特長】
1.わずか「0.5g」の荷重判別を実現
2.通信速度「0.83msec」の高速通信による制御が実施可能
3.外乱影響が少なくフィルタリングが不要
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6軸力覚センサZYXerを取り付けることで、産業ロボットに力の感覚を宿します。歪ゲージ式は他⽅式に⽐べ高精度かつコンパクト。高許容モーメントで速いアーム速度にも対応します。従来では困難だった繊細な作業の自動化を実現します。