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2022/03/08

研磨研削自動化のゲームチェンジャー!ロボット研磨の新スタンダード!熟練技術を必要とする研磨・研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速自動補正し一定の接触力に制御。アクティブコンタクトフランジ(ACF)

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH 日本リモートオフィス
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
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これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削)を接触力の高速自律制御システムによる均一制御により自動研磨化。重力荷重も自律制御!

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正し、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

  • 多関節ロボット

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表面研磨自動化のゲームチェンジャー!ロボット研磨の新スタンダード

3K仕事を次の子供の世代に残さない。熟練工不足を解消する。接触力の高速自律補正制御でロボットに人の感覚を与えたロボット研磨

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

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FerRoboticのロボット研磨ベストソリューション

これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削)や危険作業を、高速加工かつ高品質仕上げによる自動化システムを可能にするエンドエフェクタ

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

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経営課題の改善を。ファーロボティクスの儲けを増やす研磨自動化

これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削)や危険作業を高速自律制御で接触力制御し自動化。劇的改善が期待出来るエンドエフェクタ

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

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工具を数秒で交換できるエンドエフェクタ!熟練作業研磨をロボットに

エンドエフェクタが匠の技を継承。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリに瞬時自動補正し均一の加圧でロボット化

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH(ファーロボティクス)が開発した独自技術ACTを用い、協働ロボット向けに主眼を置いたACF-Kシリーズ。オービタルサンダー、アングルグラインダー、ダイグラインダー、ベルトグラインダー等のハンドツール交換が簡単。 多様な用途にハンドツールの取替えで対応。妥協の無い研磨、研削工程の自動化が可能となります 百聞は一見に如かず!です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 これまで自動化が困難とされてきた、匠の技の研磨、研削工程がACT技術により加工物の寸法交差や角度による荷重を自動補正し押付け力を完全に制御し完全自動化。 バフ研磨、サンダー、溶接ビード除去、バリ取り、黒皮剥がし、塗装剥がし等表面加工に適用。高水準の品質で生産スピードが驚く程改善します。 メリット(価値の創造) ・ロボットが出来る作業をロボットにさせ、人間(従業員)には人間しかできないクリエイティブな仕事に配置転換が出来る。 ・再現性の高い高品質作業が24時間365日行える。

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CCS3製品写真

新製品「車両カウントセンサー CCS3」で大型駐車場の効率的な満空管理を実現

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株式会社ホトロンの新製品「車両カウントセンサー CCS3」が登場! 本製品は、赤外線とレーダーを組み合わせた天井取付型センサーです。 1台で双方向の車両を安定して検知し、渋滞時や車両のすれ違いにも対応、大型駐車場の効率的な満空管理を実現します。 また、車両カウントに加えて出庫警告用途にも活用でき、駐車場の安全で円滑な運営に貢献します。 『特長』 ・赤外線とレーダーの併用により、雨天時の路面変化に対する検知性能を向上 ・防水・防塵性能IP67を備え、塩害地域でも活躍 ・専用アプリ(Android端末)から各種設定が可能。現在の設定がひと目でわかりやすく ・従来品「CCS2」とベース寸法が同一で、既存設備の入れ替えもスムーズ ※詳しくは製品情報、カタログダウンロード、もしくはお問い合わせください。

2026年09月16日

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ハイパーCLT敷板

公共工事で活用しやすい理由|NETIS登録「ハイパーCLT敷板」

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公共工事で新しい資材を採用する際には、「なぜこの商品を使うのか」を発注者へ明確に説明できることが重要です。 ハイパーCLT敷板は、木材CLTを活用した土木用敷板であり、**国土交通省NETIS登録技術「TH-250021-A」**です。NETIS登録技術であることで、新技術活用や創意工夫、環境配慮といった観点から公共工事でも提案しやすいことが大きな特徴です。 仮設道路や搬入路、材料ヤード、作業員通路などで使用でき、軽量性を生かした施工負担の軽減や輸送効率向上、木材ならではの照り返し・騒音の抑制、CO2固定なども期待できます。 重要なのは、単に「NETISの商品だから使う」のではなく、現場の課題に対してNETIS登録技術をどう活用するかです。 木材、NETIS、土木、CLTを組み合わせたハイパーCLT敷板は、公共工事で新しい取り組みを形にしやすい土木資材です。

2026年09月16日

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潤滑油分析による機械の状態監視技術

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当社では油の状態監視に力を注いでおり、 ICP発光分光分析装置で迅速な油中の摩耗金属元素分析実施が可能です。 「機械の健康状態を把握するには、何を調べるのがベスト? できるだけお金はかけたくないんだけど・・・」 そんな現場の声をよく耳にします。 市場には、機械の状態監視を行う技術として振動や温度、音響の測定などがありますが、 当社では油の状態監視に力を注いでおり、 そのためのツールとして新たにICP発光分光分析装置を導入し、 油中の摩耗金属元素分析を迅速に行うことができるようになりました。 この装置を利用した「SOAP法」をご紹介致します。 機械の状態監視技術について詳しくまとめた資料を提供します。 ご希望の方は下記URLより資料をご請求ください! https://mono.ipros.com/product/detail/2001507369

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次世代マグネット駆動ベルトコンベヤ MMD2

ミニシリーズ「MMD2」が受注受付開始されます

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磁力を利用した次世代マグネット駆動「マグコアドライブ」を搭載したベルトコンベヤです。 チェーンやタイミングベルトを使用せず、非接触で動力を伝達します。 ※9月16日より受注受付を開始し、11月以降順次出荷予定です。

2026年09月16日

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シーズン4 第5章:スポーツギアゴルフクラブのヘッドに見る、複雑な三面交差Rの完全攻略

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スポーツギア設計で頻発する「三面交差(コーナーR)」のフィレットエラーは、自由曲面同士の計算不全や曲率連続性(G2)の欠如が原因です。ゴルフクラブやヘルメットのような複雑な3次元自由曲面では、CADの計算停止やギャップ発生による手作業での修正作業(泥沼のリカバリー)が大きな負担となり、設計者の時間を奪っています。 3D CAD/CAMシステム「ThinkDesign」は、この課題を独自の高度フィレットエンジンとグローバルシェイプモデリング(GSM)で解決します。高度フィレット機能により、多面交差部でもトポロジーを自動判別し、破綻のないG2連続面や可変Rを一括生成。さらにGSMを活用すれば、フィレットを保持したままソリッドモデルをダイレクトに変形でき、重心や空力性能の微調整時にもフィレットの再構築が一切不要になります。 エラーのデバッグや手戻り作業から設計者を解放することで、重心設計・空力解析・造形美といったプロダクト本質の追求に集中できる環境を実現します。

2026年09月16日

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