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  4. 溶接ビード除去をロボット化。FerRoboticsの押付力自律補正制御エンドエフェクタがサイクルタイム短縮、高品質仕上げのロボット研磨を実現。重研削用、スタンダード研削用、小物研削用をラインナップ。
製品ニュース
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2022/03/16

溶接ビード除去をロボット化。FerRoboticsの押付力自律補正制御エンドエフェクタがサイクルタイム短縮、高品質仕上げのロボット研磨を実現。重研削用、スタンダード研削用、小物研削用をラインナップ。

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH 日本リモートオフィス
熟練技術を必要とする溶接ビード除去において、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正制御を行い、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術が、FerRoboticsのACTです。 このACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
溶接ビード除去をロボット研磨化
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押付力を高速自動補正。大ビード等重研削用グラインダ自動化システム

産業用ロボットに人の感度を持たせ溶接痕除去、グラインダー作業、バリ取り等を高品質で完全自動化。大物、硬い材料の加工を劇的に改善

百聞は一見に如かず!です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 複雑な形状の加工にもどの角度からコンタクトにも自動で接触力を高速制御 独自技術Active Compliant Technology(ACT)とアングルグラインダーをロボット用に最適に統合化したシステムパッケージです。 AAK600シリーズは大物ワークピース向けに開発されたパッケージで、回転速度、接触力、送り速度等全てのパラメータを個別に制御し、製造現場での研削工程の自動化、最高の工程品質を可能にします。グラインダは産業用に設計され非常に耐久性が高く、標準デバイスの2倍の出力で24時間年中無休の作業を可能とします。 メリット: ・研削、デバリング(バリ取り)の完全自動化が可能。 ・自動化による危険作業のリスクを回避。 ・コロナ喎による不測の事態による工場停止リスクを減少。 最大接触力:500N 最大回転数:8500rpm モータ最大出力(S2):5900W 鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、石材まで幅広い材料の表面仕上げに対応。

  • 溶接ロボット

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溶接ビード除去研磨は接触力高速自動補正で高速&綺麗にロボット化

匠の技の表面加工を自動化に。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリ、曲面にも瞬時自動補正し均一の加圧で加工

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

  • 多関節ロボット

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3K仕事を次世代に残さない。研磨を自動化し課題を解決しましょう!

3K仕事を次世代に残さない。熟練工不足の解消手段。接触力の高速自律制御ユニットで産業ロボットに人の感覚を与えた自動ロボット研磨を

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

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重研削用途のエンドエフェクタAAK600シリーズ。押付力の高速自動補正制御を行い、サイクルタイムが短く高品質仕上げの研削が可能。

重研削用途のエンドエフェクタAAK600シリーズ。押付力の高速自動補正制御を行い、サイクルタイムが短く高品質仕上げの研削が可能。

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ハイパーCLT敷板

夏場の敷板対策に木材CLTを活用|ハイパーCLT敷板

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夏場の土木現場では、敷板の表面温度や照り返しが作業環境に影響することがあります。特に敷鉄板は日差しを受けると熱を持ちやすく、作業員の熱中症対策や現場環境の改善が課題になる場面もあります。 ハイパーCLT敷板は、木材CLTを活用した土木CLT資材です。木の敷板として、仮設道路、搬入路、重機作業ヤード、資材置場、歩行動線などに使用でき、敷鉄板代替として幅広い土木現場で活用できます。実際の現場では、敷鉄板と比べて表面温度に約20度の差が出るケースもあり、夏場の照り返し抑制や熱中症対策の一つとして提案しやすい資材です。 5×10版は約230kg、5×20版は約460kgと軽量で、小型重機でも扱いやすく、施工負担の軽減にもつながります。また、木材ならではの騒音低減、環境配慮、CO2固定といった特徴もあります。国土交通省NETIS登録技術「TH-250021-A」として、公共工事の創意工夫や安全対策にも活用しやすい敷板です。夏場の現場環境を改善したい企業様は、ぜひハイパーCLT敷板をご検討ください。

2026年07月22日

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ハイパーCLT敷板

木材CLTで取り組むCO2削減|ハイパーCLT敷板

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土木現場では、仮設道路、搬入路、重機作業ヤード、資材置場などに敷板を使用する機会が多くあります。これまで敷鉄板が広く使われてきましたが、環境配慮やCO2削減の観点から、木材を活用した仮設資材への関心が高まっています。 ハイパーCLT敷板は、木材CLTを使用した土木CLT資材です。木の敷板として、ぬかるみ対策、地盤保護、作業動線の確保、敷鉄板代替などに活用できます。5×10版は約230kg、5×20版は約460kgと軽量で、運搬や設置・撤去の負担軽減にもつながります。 木材はCO2を固定する性質があり、さらに軽量化による輸送効率向上も期待できます。照り返し抑制や騒音低減など、現場環境の改善にも役立つ資材です。公共工事では、環境配慮や安全対策、創意工夫の提案材料としても活用しやすく、現場評価向上を目指す企業様にもおすすめです。国土交通省NETIS登録技術「TH-250021-A」として、土木現場の新しい敷板選定にぜひご検討ください。公共工事から民間土木工事まで、現場条件に合わせてご提案可能です。

2026年07月21日

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【金属亀裂補修】メカニカル補修工法 慰問修理

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金属のクラック(き裂)は、設備保全業務の悩みのひとつ。一般的な溶接工法による補修では、熱によってクラック周辺の母材が変化し、残留応力やひずみが発生するため、「クラック再発」や「二次損傷」を誘発するリスクを常に抱えていました。 日之出水道機器(株)「メカニカルスティッチ工法」は、熱を加えずに金属クラック補修が可能な新工法です。 特殊ボルトと補強プレートを使用しクラックを物理的に除去し、母材に熱影響を一切与えずに補修致します。 火気が使用できない環境でも補修できます。熱を加えないことから設備の分解が最小限に抑えられます。 ◎詳しくはお問合せ、もしくはカタログをダウンロードして下さい。

2026年07月21日

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【2026年度 夏季休業のお知らせ】公式サイトのお知らせを更新いたしました

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平素は格別のお引き立てを賜り厚く御礼申し上げます。 誠に勝手ながら下記日程を夏季休業とさせていただきます。 ■夏季休業期間■ 2026年8月11日(火)〜 2026年8月16日(日) 出荷日程など、詳しくは下記リンクの弊社ホームページよりご確認くださいますようお願い致します。 なお、8月17日から平常通り営業いたします。 休業期間中のお問い合わせにつきましても8月17日以降の対応とさせていただきます。 ご不便をおかけしますが、何卒ご理解いただけますと幸いです。 株式会社Earth Power

2026年07月21日

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非接触光線タッチセンサー「HA-T401/HA-T520」

自動ドアの周辺環境による「より狭い範囲で、限定的に開きたい」を実現する、非接触な光線タッチセンサー「HA-Tシリーズ」

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非接触光線タッチセンサー「HA-T401/HA-T520」は検出範囲がコンパクトなので、狭い通路や人通りが多い道に面した自動ドアへの設置に好適な自動ドアセンサーです。 用途や設置場所によって「無目取付型」「無目内蔵型」からお選びいただけます。 【特徴】 ●光線タッチセンサーなら触れずに手を近付けるだけで自動ドアを開閉できるので、衛生面でも安心です。 ●片引き、引き分けなどの設置環境に合わせて、検出範囲の列設定を左・中央・右の4スポットと12スポット設定の全4通りに設定できます。 ●横切りによる自動ドアの無駄な開閉を軽減し、省エネ効果に貢献する2種類の起動列設定が可能です。 ●タッチスイッチと赤外線センサーを一体化し、1機種で光線タッチ⇔赤外線センサーに切替が可能です。 【こんな場所にオススメ!】 ☑入口が人通りの多い通路に面している ☑ドア付近にカウンターや看板等がある ☑狭い通路に面した建物 ☑美観を重視する建物 ☑衛生面を配慮する病院や施設 ☑多くのドアを構える大型施設 ◎詳しくは資料ダウンロード又はお問い合わせください。

2026年07月21日

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