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  4. 溶接ビード除去をロボット化。FerRoboticsの押付力自律補正制御エンドエフェクタがサイクルタイム短縮、高品質仕上げのロボット研磨を実現。重研削用、スタンダード研削用、小物研削用をラインナップ。
製品ニュース
  • 2022/03/16
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2022/03/16

溶接ビード除去をロボット化。FerRoboticsの押付力自律補正制御エンドエフェクタがサイクルタイム短縮、高品質仕上げのロボット研磨を実現。重研削用、スタンダード研削用、小物研削用をラインナップ。

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH 日本リモートオフィス
熟練技術を必要とする溶接ビード除去において、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正制御を行い、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術が、FerRoboticsのACTです。 このACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
溶接ビード除去をロボット研磨化
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押付力を高速自動補正。大ビード等重研削用グラインダ自動化システム

産業用ロボットに人の感度を持たせ溶接痕除去、グラインダー作業、バリ取り等を高品質で完全自動化。大物、硬い材料の加工を劇的に改善

百聞は一見に如かず!です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 複雑な形状の加工にもどの角度からコンタクトにも自動で接触力を高速制御 独自技術Active Compliant Technology(ACT)とアングルグラインダーをロボット用に最適に統合化したシステムパッケージです。 AAK600シリーズは大物ワークピース向けに開発されたパッケージで、回転速度、接触力、送り速度等全てのパラメータを個別に制御し、製造現場での研削工程の自動化、最高の工程品質を可能にします。グラインダは産業用に設計され非常に耐久性が高く、標準デバイスの2倍の出力で24時間年中無休の作業を可能とします。 メリット: ・研削、デバリング(バリ取り)の完全自動化が可能。 ・自動化による危険作業のリスクを回避。 ・コロナ喎による不測の事態による工場停止リスクを減少。 最大接触力:500N 最大回転数:8500rpm モータ最大出力(S2):5900W 鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、石材まで幅広い材料の表面仕上げに対応。

  • 溶接ロボット

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溶接ビード除去研磨は接触力高速自動補正で高速&綺麗にロボット化

匠の技の表面加工を自動化に。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリ、曲面にも瞬時自動補正し均一の加圧で加工

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

  • 多関節ロボット

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3K仕事を次世代に残さない。研磨を自動化し課題を解決しましょう!

3K仕事を次世代に残さない。熟練工不足の解消手段。接触力の高速自律制御ユニットで産業ロボットに人の感覚を与えた自動ロボット研磨を

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

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関連カタログ(3)

重研削用途のエンドエフェクタAAK600シリーズ。押付力の高速自動補正制御を行い、サイクルタイムが短く高品質仕上げの研削が可能。

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リークテストの技術資料『テクニカルマニュアル(Technical Manual)』をぜひご覧ください!

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気密性・密封性を検査するための漏れ試験機器を開発・製造・販売している株式会社フクダが、 気密検査の方法や理論を分かり易く解説した技術資料である、 『テクニカルマニュアル(Technical Manual)』 をPDFデータとしてご提供させていただいております。 ぜひこの機会にダウンロードしてご覧ください!

2026年06月04日

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フクダの包装容器エアリークテスト装置をぜひご覧ください!

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●包装容器エアリークテスト装置とは? 医薬品などの包装容器の剥がれや破れ、ピンホールの有無を特定し、包装容器の完全性試験(CCIT)を行う漏れ試験装置です。軟包装、ボトル容器、ガラス容器など、医薬包装をはじめとして幅広い種類の包装容器に適用できます。 測定方式は、<密封チャンバー法(圧力変化漏れ試験法1 )>を採用しています。サンプルをチャンバに入れ、加圧または減圧し、チャンバ内の圧力変化を測定することにより、定量的な検査を行います。 製造オフライン、製造インライン、CMC 研究室、品質管理試験室、安定性試験など、さまざまな場面でご利用いただけます。 ※ 検査対象容器のことをワーク、あるいはサンプルと呼びます。ここでは、特定の試料をサンプルと呼称して、用語を使い分けています。

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2026年から本格導入!迫る排出量取引制度!製造現場のジレンマを解決 #smartec

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2026年から本格導入される「排出量取引制度」、「グリーントランスフォーメーション(GX)」などの施策により企業ごとに定められた排出枠に収める必要性が出てくる中、CO2排出量の削減は、より一層大きな課題となっていくことが予見されます。一般的に工作機械に標準搭載されているサイドクーラントポンプは低圧のものであることが多く、外部給油式で冷却剤をかける場合にはクーラント圧が上がらず、切削後の切りくずがワークに絡みついたり機内に残ったりして『サイクルタイム』『工具寿命』『仕上げ面精度』などに課題が発生してしまいます。 ご興味ございましたら、続きはこちらをご覧ください。 https://toolde.co.jp/?p=4929

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【必見!】照明ポールの安全な設置のための手順とポイント

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照明ポールを安全に設置するには、風などの外力で倒壊・損傷しないよう強度計算が不可欠です。 まず地域の気象データを基に風の強さを想定し、必要強度を設定します。 1.風圧計算―風速・方向、ポールの形状や高さを踏まえて受圧力を算出 2.素材・断面評価―使用材質と形状について引張り・圧縮・曲げ強度を確認し、所定荷重に耐えられるか検証する流れです。 設計には照明ポール用規格JIL1003を適用し、安全性と性能を担保します。正確な計算と適切なポール選定こそが事故防止と長寿命化の鍵です。 寛大工業のHPではより詳しく解説!続きは関連リンクからご覧ください。

2026年06月04日

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低圧ポンプのままで切粉トラブルを解消するクーラントシステム『smartec』特集

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今回紹介するのは、MECT2025 にも出展予定の次世代型ハイブリッド&ハイパワークーラントシステム「smartec」特集★ 切粉トラブルを解消したいけど、高圧ポンプの導入はコストやスペースなどに懸念が・・・そんな加工現場のジレンマを解消する製品情報をお届けします。 1.smartec社 Aeroforceとは? 2.動画で一目瞭然 smartecが『ある時・ない時』 3.製品ラインナップ一覧 4.使用ユーザー様の声(改善例) 5.導入に便利なスターターキット 6.カタログ(Vol.3) 詳しい内容はこちらをご覧ください。 https://acs-l.jp/corp/toolde/smartec.html

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