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  3. 株式会社アフレル 東京ロボティクス本部
  4. ◆技術情報(サンプルプログラムあり)を公開しました◆小型ロボットアームDOBOT Magicianに緊急停止スイッチを取り付ける
製品ニュース
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2023/01/14

◆技術情報(サンプルプログラムあり)を公開しました◆小型ロボットアームDOBOT Magicianに緊急停止スイッチを取り付ける

株式会社アフレル 株式会社アフレル 東京ロボティクス本部
緊急停止用のボタンが搭載されておらず、ハードウェア的に緊急停止機能が実装できないDOBOTMagicianですが、用意されている「DOBOTの動作を止めるAPI」と「外部スイッチ」でソフトウェア的に簡易な緊急停止スイッチを作りました。 詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/816b83079a6caf8df625 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
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製品詳細「DOBOT Magician」
DOBOT Magicianの紹介ページです。
「DOBOT Magician」活用事例はこちら
ロボットアーム活用事例を紹介します。
【技術情報(サンプルプログラムあり)】DOBOTに緊急停止スイッチを取り付ける
DOBOT Magicianには、緊急停止用のボタンが搭載されておらず、また、ハードウェア的に緊急停止する機能が実装できるように設計されていないようです。 ただ、DOBOTの動作を止める(緊急停止)APIは用意されているので、そちらと外部スイッチを用意して、ソフトウェア的に簡易な緊急停止スイッチを作りたいと思います。

関連製品

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【技術情報】触れ合う対象物を個々に認識しロボットアームで移動

■サンプルプログラムあり■AIによる判別を行わず、同じ形の対象物を触れ合った状態で個々に認識して1つずつ移動させた事例を紹介!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/3a3ddddeb3ff3f6c7fe3 ■内容 対象物が触れ合っていると1つの塊として認識したり、大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。 そこで触れ合っている対象物を分離した状態で認識し、仕分けました。 キーワード:Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

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【技術情報】1台のPCから2台のDOBOTを切り替えながら制御

■サンプルプログラムあり■2台のDOBOTMagicianを連動し「ペンの受け渡し」事例に関する記事を紹介します!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/5e74a9de878de9e3b730 ■内容 【今回のテーマ:2台を連動させる、ペンの受け渡し】 今回は都度接続するDOBOTを切り替えながら制御したいと思います。 プログラム言語:Python、C言語(C++)、C#、Java ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

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【技術情報】DOBOTMagician外部接続デジタルセンサー編

EIO(拡張I/O)を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器(デジタルセンサー)を接続する方法をご紹介!

DOBOT Magicianとデジタルセンサーの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法(デジタルセンサーの場合)】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44127/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

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【技術情報】DOBOTMagician外部接続 PLC編

EIO(拡張I/O)を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器(PLC)を接続する方法をご紹介します!

小型ロボットアームDOBOT MagicianとPLCの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法(PLCの場合)】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44126/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

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【技術情報】DOBOTMagician外部接続アナログセンサー編

EIO(拡張I/O)を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器(アナログセンサー)を接続する方法をご紹介!

DOBOT Magicianとアナログセンサーの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法(アナログセンサーの場合)】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44128/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

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【技術情報】ネジやボルトを認識して仕分ける ロボットアーム×AI

■動画あり■小型ロボットアームとAIを用いてネジやボルトの仕分けを行いました

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/86560396dea14f699643 ■内容 ネジやボルトといった小さい対象物を判別して小型ロボットアームで仕分けることが可能かを試してみました。 キーワード:AI、画像分類、自動仕分け、空気式グリッパー ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

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卓上ロボットアーム DOBOT Magician

高精度、多機能なコンパクトタイプのロボットアームDOBOT Magician

DOBOT Magicianは15万円前後と低価格ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等があります。 また、専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python、Arduino、AI、画像処理・画像認識)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/ ◆◆株式会社アフレル お問い合わせ先◆◆ TEL.0776-25-0303 9:30-17:30(土日祝日・年末年始を除く) FAX.0776-25-0309 info@afrel.co.jp

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ロボットアーム×画像認識で作業効率化 AIワーク選別自動化セット

手軽で安価に導入可能!高性能な小型ロボットアーム×AI(画像認識)で、部品選別や仕分けの自動化・省力化を実現!

『AIワーク選別自動化セット』は、部品選別(仕分け)をロボットアームと画像認識を用いて省力化・自動化できるセットです。 手軽で安価に導入でき、データ収集から、ピッキング仕分けまでを実践することで、現場での活用イメージに近づけて実施することができます。 ■活用事例 ・製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証 パーツ(ワーク)の移動、画像認識・処理を利用したパーツの選別 ・ロボットアームの制御学習 ・生産管理部門や製品開発部門での活用 ■こんな方にオススメ ・業務改善、省力化、作業の自動化の担当者 ・画像認識を使った、部品・商品仕分けの自動化を検討されている方 ・話題のAI・ディープラーニングを試験的に導入してみたいと思っている担当者 ■特徴 ・部品選別(仕分け)や検査作業をロボットアームと画像認識を用いて省力化・自動化 ・データ収集、仕分け・検査対応までシステムの一連制御の構築を実現 ・「ルールベースでの画像処理」と「深層学習での画像処理」の比較・実行・検証が可能

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【動画で紹介】DOBOT事例 7mm部品のピックアップ&整列 編

DOBOTMagicianで「7mmの小型部品のピックアップ、整列する」事例を動画でご紹介します!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:小型電子部品のピックアックや整列】 DOBOTMagicianにはピッキング用の吸引キャップが標準で付属していますが、標準吸引キャップでは20mm以下のピッキングは難しいです。 そこで、小型部品のピッキング用に特注吸引キャップを取り付けました。 電子部品工場等での使用にお勧めです。 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルは専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドで、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/

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【動画で紹介】DOBOT事例 AI・画像認識で部品の自動仕分け編

DOBOTMagicianによる「AI・画像認識を使ったねじ長短・ナット・スペーサーの自動仕分け」事例を動画でご紹介します!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:AI・画像認識を使った部品の自動仕分け】 部品の形状を認識して、グリッパーを回転させてピッキングしています。 プログラム言語:Python 使用しているもの:画像認識用OpenCV、AIライブラリTensorFlow(テンソルフロー、テンサーフロー)、深層学習のライブラリ「Keras」など ■DOBOTMagicianについて DOBOTMagicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、Java、Python)を用いたオリジナルガイドで、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/

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【動画で紹介】DOBOTの機能 可搬重量テスト(吸引カップ) 編

「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか?」という検証を行いました!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagician。その機能を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:DOBOTMagicianの可搬重量は?】 DOBOTに吸引カップを使用して様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。 *検証の詳細はこちら https://afrel.co.jp/archives/29282 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介 https://afrel.co.jp/product/dobot

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【動画で紹介】DOBOTの機能 可搬重量テスト(グリッパー) 編

「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか?」という検証を行いました!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagician。その機能を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:DOBOTMagicianの可搬重量は?】 DOBOTにグリッパーを使用して様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。 *検証の詳細はこちら https://afrel.co.jp/archives/29282 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介 https://afrel.co.jp/product/dobot

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【無料相談会】自動化、省力化を実現!小型ロボットアーム導入相談会

ロボットアーム導入をご検討の方へ、高精度で多機能な小型ロボットアーム(Dobot)を実際に操作しながらご相談いただけます。

業務の効率化や生産ラインの省力化を求められている企業の皆さま、高精度で多機能な小型ロボットアーム(DOBOT Magician)の操作をご覧になりませんか。 どんなことができるのか、何に使えるのか、実際に操作しながらご一緒に考えてまいりましょう。(※実機を用いたデモや操作体験は、ご来社時の提供となります。) 予約制の個別相談会ですので、じっくりご相談いただけます。どうぞお申込みください。 【こういった方、ぜひご相談ください】 ・手軽に導入できるコンパクトなロボットアームを検討したい ・小型ロボットアームの機能や精度を知りたい ・画像認識、画像処理といった制御や操作を試してみたい ・ロボットアームを用いて社員教育を実施したい

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鉄塔工事の足元にも|木製軽量敷板「ハイパーCLT敷板」

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電力会社の鉄塔工事では、山間部や狭い搬入路など、重機や資材の移動に工夫が必要な現場があります。こうした現場でも活用されているのが、木材CLTを使った木製軽量敷板「ハイパーCLT敷板」です。 仮設道路や搬入路、重機作業ヤード、資材置場などに使用でき、5×10版は約230kgと比較的軽量。小型重機でも設置・撤去や移設がしやすく、作業場所が点在する鉄塔工事でも、現場の進捗に合わせて使いやすいことが特徴です。 さらに、木材ならではの照り返しや金属音の抑制、CO2固定など、環境面での付加価値もあります。 ハイパーCLT敷板は、国土交通省NETIS登録技術「TH-250021-A」。木材、NETIS、土木、CLTを組み合わせた木製軽量敷板として、鉄塔工事をはじめとするインフラ現場でも活用の幅が広がっています。

2026年09月29日

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疲労破壊(ストライエーション)

過去調査経験を基にプラスチック材料の破損原因の究明のための破面 観察や物性試験(引張試験)技術を掲載中

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三次元計測機を用いて非破壊的に製品の形状や変形等の情報を取得。 製品の品質保証等に役立つ三次元計測機による形状計測事例を掲載。 [破面観察・物性試験(引張試験)の概要] (1) 破面観察 外観観察・破損状況を確認・き裂の進展方向および破壊の起点部をマクロ的に捉え 起点部の詳細(位置、欠陥の有無)を確認・特徴的な破面模様を観察・破壊形態を推定 (2) 物性試験 引張弾性率・引張強さ・引張破壊ひずみ (3) その他 付着物の調査・機器分析・熱分析・メタリングウェザーメーター試験・原因調査 詳細はこちらをご覧ください。 https://mono.ipros.com/product/detail/2001514275/

2026年09月29日

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SPACECOOLを施工した販売カート

放射冷却素材「SPACECOOL」をインドの青果物販売カートに導入-電力を使わない冷却で青果物の販売可能期間を最長4日に延ばし、食品ロスの削減と販売者の収入向上を支援-

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SPACECOOL株式会社は、当社が開発する放射冷却素材「SPACECOOL」を、インドの青果物販売カートに導入したことをお知らせします。 現地の販売者からは、熱にさらされると傷みやすい葉物野菜の鮮度保持に、特に役立っているとの声が寄せられています。従来は約2日で廃棄せざるを得なかった青果物が、同様の条件下で最長4日間、販売可能な状態を保てるようになりました。 販売可能期間が延びることで、廃棄を減らせるほか、卸売市場への仕入れ回数も抑えられ、燃料代や移動時間の削減につながります。 本導入は、Shell Foundationと英国政府の外務・英連邦・開発省(FCDO)が資金を提供するSPACESプログラムの一環です。Trane Technologiesが冷却技術面で協力し、Intellecapが実施パートナーとして参加しています。同プログラムは、インドの低所得コミュニティで深刻化する暑熱ストレスへの対応を目指しています。 今後も当社は、深刻化する暑熱ストレスへの対策に貢献するとともに、持続可能でエネルギー効率の高い冷却を支えるため、放射冷却技術の世界各地への導入を引き続き進めていきます。

2026年09月29日

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「第1回 関西熱エネルギー展」出展

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2026年11月に開催される「第1回 関西 熱エネルギー展」へ出展致します。 工場やプラント施設等で捨てられている「未利用熱」を再度活用できるソリューションをご提案し、 皆さまの「CO₂排出量削減」「ランニングコスト削減」のお手伝いをさせて頂きます。 当日は給湯器の熱交換器をカスタマイズした実機も展示予定です。 お近くにお寄りの際は是非ともご来場頂き、弊社ブースへお立ち寄りください。

2026年09月29日

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EEMB社製 3.7V高容量リチウムポリマー電池のご紹介|省スペース・薄型のパウチ構造|カスタム設計のご相談受付

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EEMB社製の3.7V高容量リチウムポリマー電池(Li-Po)をお取扱いしています。高いエネルギー密度により、限られたスペースでも多くの電力を確保でき、薄く軽いパウチ構造で機器デザインの自由度を高めます。標準ラインアップに加え、寸法・形状のオーダーメイド、電池パックのカスタム設計にも対応します。 【こんな用途に】 ・スマートフォン、タブレット ・医療機器、カードリーダー ・制御機器、スマートウォッチ ・電動工具、IoT機器 など 公称電圧は3.7Vです。UN38.3(輸送)、IEC/EN62133、UL1642、PSE、CE、KC、ISO9001/14001、REACHなど各種安全規格・認証を取得しています(対象・適用範囲は製品により異なります)。用途・使用環境をお聞かせいただければ、条件に合う仕様をご提案します。

2026年09月28日

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