小型・軽量・高トルクを実現した超小型ACサーボモータ
◆小型・軽量・高トルク／精密制御用減速装置ハーモニックドライブ(R)を組み込んだRSF superminiシリーズは、高容量のモータ単体で直接駆動する方式と比べ、外形寸法に対する出力トルクは非常に高く、高トルクを実現しました。専用ACサーボモータとの組み合わせにより、今まで以上の小型化、軽量化を実現しました。 ◆優れた位置決め精度／精密制御用減速装置ハーモニックドライブ(R)の特長である、少バックラッシと優れた位置決め精度は、高精度な精密機構を実現します。 ◆安定した制御性／精密制御用減速装置ハーモニックドライブ(R)の高減速比により、大きな負荷慣性モーメントの変動に対し安定した制御性が得られます。 ◆広い運転領域／開発したサーボモータは、モータ単体での最高回転速度を10,000r/minまで広げています。これよりアクチュエータの運転領域を広げることを可能としました。
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基本情報
RSF superminiシリーズは精密制御用減速装置ハーモニックドライブ(R)と小型ACサーボモータを組み合せた、小型・高トルク・高回転精度のACサーボアクチュエータです。 また、RSF -5Bには電磁ブレーキ付きもラインナップしており、電源遮断時の事故防止など装置のフェールセーフ要求にも対応が可能です。 このACサーボアクチュエータの性能を充分引き出すDC24V電源用の専用ACサーボドライバHA-680セットにより、高回転精度でコンパクトな機械装置を実現します。
価格情報
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納期
用途／実績例
■ロボットの関節駆動部 ■液晶製造装置 ■半導体製造装置 ■車載用機器 ■電子部品組立装置 ■検査計測装置など
企業情報
ハーモニックドライブ減速機は、計測・検査機器、工作機械、印刷機械、医療用機器、福祉介護機器などの産業分野や、宇宙衛星、深海ロボット といった科学の最前線で重要な役割を果たしています。 ハーモニック・ドライブ・システムズは、今後の世界的な技術進歩に貢献し、２１世紀を支える技術の開発を図り たゆまぬ前進をつづけてゆきます。