バラ積み部品供給の自動化を実現!高速・高精度認識のビジョンセンサ
『TVS3.0シリーズ』は、高速・高精度認識によりバラ積み部品供給の自動化を実現する3次元ロボットビジョンセンサです。 「ワークに傷がつかない」「大きなワークに対応できる」「新品種追加や段取り替えが容易」などの理由により、パーツフィーダより選ばれています。 また、「バラ積み認識可能、荷姿を問わない」「整列のための時間と装置が不要」「高さ位置決めのための別センサ不要」などの理由により2次元カメラより選ばれています。 【特長】 ○薄物板金にも対応できるエッジ抽出機能を搭載 ○安定した認識を実現 ○品種変更や追加が容易かつ安全に ○ラインへの導入しやすさを追求 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
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基本情報
【共通仕様】 ○タイプ:防塵タイプ(TVS-S351A-M01)/標準タイプ(TVS-S350A-M01) ○計測方法:パターン投影法 ○計測時間:1秒~ ○計測精度:視野の1/2000程度~ ○認識方式:輪郭・点群のハイブリッド式3DCADマッチング ○認識時間:2秒~ ○ワークCADデータ形式:STL形式 ○カメラ撮像素子:1/1.8" CMOS 130万画素 モノクロ ○カメラ電源:専用PCSからPoEにより給電 ○レンズ:Cマウント(視野に合わせて選択) ○ビジョンヘッド冷却方式:電子クーラ/ファン/エアパージから選択 ○ビジョンヘッド部保護等級:IP54相当/IP54相当(冷却方式がエアパージの場合) ○連携ライブラリ対応ロボットメーカ →川崎重工業、デンソーウェーブ、ファナック、三菱電機、安川電機、ABB ○入力電源(V) →ビジョンヘッド:AC100~240 ±10% →PC:AC100~240 ±10% ○消費電力(W) →ビジョンヘッド:495/155 →PC:166 ●詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
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用途/実績例
【用途】 ○鍛造品 ○鋳造品 ○ダイカスト品 ○ネジ・ボルト・ナット ○樹脂成型品 ○ビレット ○プレス板金 ○薄板ブランク材 【ライン導入事例】 ○自動車部品の加工機への投入 ○板金部品の溶接工程への供給 ○樹脂成型部品の組立ラインへの供給 ○小型金属部品の整列、配膳 ●詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
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