1軸の油圧/空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。
・IRDマスタモジュールを通してフィールドバス上位機器とデータ交換 ・現代制御理論のひとつである単純適応制御（SAC）を採用し、制御対象のパラメータ変動や経年劣化の影響を自動的に吸収 ・DSPにより上位PLCおよびフィールドバスのサイクルタイムに関係なく 200μs サンプリングでの高速サーボ演算が可能 ・サーボ位置フィードバック信号として磁歪式変位センサ、または A/B/Z 相パルスセンサを利用することで、スケーリング可能な最高1μm の 分解能で高精度位置決めシステムを構成可能 ・アナログ電圧/ 電流入力を2チャンネル搭載し、ロードセルや圧力センサの差圧を利用しての荷重制御に対応 ・自動転送機能：他のIRDS-SV やスレーブモジュールと同調制御 ・ 制御軸切り替え機能：GY センサ（またはパルスセンサ）/ アナログ フィードバックの中から、任意の制御軸を切り替え ・モジュール内に1軸のモーションプログラム機能を搭載 ・ アラーム検出機能：センサ上下限リミット、サーボ偏差やサーボ発振アラーム ・ 自己診断機能：内部ハードウェア異常、センサ未接続、センサデータ異常 ・RoHS対応
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基本情報
【スレーブモジュールの種類】 ・磁歪式リニアセンサ変換器 ・VRレゾルバ変換器 ・油空圧サーボコントローラ ・アナログ入出力 ・ディジタル出力 ・電磁比例弁ディジタルアンプ ・関数波形発生モジュール ※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
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企業情報
サンテストはセンサーを中心とするメカトロニクス機器の開発・製造・販売を行なっている企業です。 最先端のハイテク技術を駆使したオリジナル製品は各分野から高い評価と信頼を獲得しています。
