低速・高トルク・高精度位置決めに特化！ギヤレスACサーボモータ「μDDmotor」
【低速域で“そのまま使える”高トルク】 減速機を使わない、または低減速比で使うためには、モータ単体に高いトルク性能が求められます。 μDDモータは構造設計を最適化することで、同サイズの従来モータ比 約5倍のトルクを実現。 低速・高トルクをダイレクトに使えることが最大の特長です。 【負荷を直接受け止める、高剛性DD構造】 ダイレクトドライブでは、負荷はそのままモータ軸に伝わります。 μDDモータはアンギュラベアリングを標準採用し、高精度な回転性能と高い耐荷重性能を両立。 減速機を使わずに成立するDD構造を、モータ単体で実現しています。 【精密位置決めと安全性を両立する一体設計】 高分解能エンコーダをモータと一体で設計・搭載。 微小角度での安定した位置決めや、応答性の高い制御が可能です。 また、高バックドライバビリティを活かした電流監視によるセーフティアラーム機能により、 過負荷時のモータ焼損リスクを低減します。
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基本情報
＜MDS/MDH-20シリーズ＞ 胴径； φ21mm 胴長； L31.5/37.5/43.5mm 最大トルク； 40/80/120mN･m 中空径； φ2.6mm（MDH型） ＜MDS/MDH-30シリーズ＞ 胴径； φ30mm 胴長； L31.5/37.5/43.5mm 最大トルク； 100/200/300mN･m 中空径； φ4mm（MDH型） ＜MDS/MDH-40シリーズ＞ 胴径； φ40mm 胴長； L31.5/37.5/43.5mm 最大トルク； 300/600/900mN･m 中空径； φ6mm、φ12mm（MDH型） ＜MDH-70シリーズ＞ 胴径； φ70mm 胴長； L31.5/37.5/43.5mm 最大トルク； 1.0/2.2/3.1mN･m 中空径； φ25mm MC-200シリーズ 電源； DC24V,48V 制御モード； 速度、位置、トルク
価格帯
納期
用途／実績例
半導体製造装置・ヒューマノイドロボット・生産設備・画像検査装置・医療機器など
詳細情報
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リフターピンの動力として使用。 中空を活かしたスペースの有効活用とダイレクトドライブによるトルク検出で予兆保全も可能。
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カスタマイズ事例 中空軸へのタップ加工をすることによってロータリージョイントと直結可能。 エアー吸着でのピックアンドプレイスとアライメントをより省スペースで実現します。
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マイクロテレオペレーションとして使用。 ダイレクトドライブと高精度位置検出によって触覚フィードバック
ラインアップ（6）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| MD-20シリーズ | 胴径； φ21mm、最大トルク；120mN･m |
| MD-30シリーズ | 胴径； φ30mm 最大トルク；300mN･m |
| MD-40シリーズ | 胴径； φ40mm 最大トルク；900mN･m |
| MD-60シリーズ | 胴径； φ60mm 最大トルク；2.5N･m |
| MD-70シリーズ | 胴径； φ70mm 最大トルク；3.1N･m |
| MD-100シリーズ | 胴径； φ100mm 最大トルク；9.6N･m |
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企業情報
弊社は、機械系と電気系を結ぶ担い手たらんとして1981年に設立されました。それ以来幅広いニーズに対応した製品作りをモットーに、エンコーダの心臓部であるスリット板からエンコーダ本体まで一貫した設計思想のもと、設計、製作、製造を行い、お客様により良い製品をお届けして参りました。エンコーダの専業メーカーとしてISO9001の認証を得、今後も使命と責任を自覚し、専業を通して来るべき未来に貢献すべく努力してゆく所存でございます。
