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RTEX対応 36軸モータコントローラ『PXRP-3216CN』

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RealtimeExpress対応マスタ PXRP-3216CN

最終更新日:2024年05月10日

株式会社コスモテックス
株式会社コスモテックス
  • 公式サイト

PCやOSに依存せず、複雑な制御も待ち時間なく高速処理が可能。1msec単位の加減速設定も可能。

『PXRP-3216CN』は、最大36軸の制御が可能な Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントロールボードです。 コスモテックス独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載したことで、 ボード内での演算処理が可能になり、 複雑なモータ制御を行う場合もPCやOSに依存せず高速処理が行えます。 開始/停止速度の個別設定のほか、動作中の加速/減速時間・目標速度・移動量のオーバーライドが可能です。 動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、一時停止といった制御にも対応しています。 【特長】 ■最大32軸のRTEX制御と4軸のパルス列制御に対応 ■1pps~400Mppsの間を1msec単位で加減速設定可能 ■ネットワーク接続が出来ない機器にも対応(パルス列・I/O) ■直線、円弧補間を始めとした様々な補間制御が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

    その他モータ
PXRP-3216CN_IPROS.jpg

RTEX対応 36軸モータコントローラ『PXRP-3216CN』

PXRP-3216CN_IPROS.jpg
PXRP-3216CN_IPROS.jpg
  • 関連リンク - https://www.cosmotechs.co.jp/product/fieldbus/

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基本情報

【製品仕様】 対応OS:Windows10以降(32bit / 64bit)、Linux Ubuntu 開発・動作環境:Visual Studio <RTEX制御部> 軸数:32軸 速度機能:1pps~400Mpps 加減速機能:直線/S字(非対称可)、停止速度 <パルス列制御部> 軸数:4軸 速度機能:8.191Mpps 加減速機能:直線/S字(非対称可) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

価格帯

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納期

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用途/実績例

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

詳細情報

  • 自由な加減速設定.png

    開始速度と停止速度の個別設定、動作中の加速時間、原則時間、目標速度、移動量のオーバーライドなど自由な加減速設定が可能。 1PPS~400MPPSの間を1msec単位で自由に設定可能。

  • リミット停止機能.png

    補間制御は、PGS 内に補間データを最大5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能。 また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え(XY軸→ XZ軸)などが可能。

  • 補間制御機能.png

    補間制御は、PGS 内に補間データを最大5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能。 また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え( X Y 軸→ XZ 軸)などが可能。

  • 在線軽着陸機能.png

    在線軽着陸機能によりボンディング装置などで停止時のオーバーシュートを抑えることで、機械・素材・ワーク保護が可能。

  • ピッチ補正.png

    ピッチ補正機能(ピッチ誤差補正機能)は、ねじ等の伝達機構の一定間隔のピッチ誤差を予め測定しておき、制御軸駆動する際にその補正量を指令位置に加算して位置決めすることでピッチ誤差を補正する機能。 ※実績: 位置精度46μm→3μm へ15倍改善

  • 軸連動機能.png

    軸連動機能とは、ある軸に他の軸の指令位置(出力パルス)か、実位置(入力パルス) を加減算して制御する機能。 ワーク台( XYZ 軸など)をコンベアのエンコーダ情報に連動させることで、コンベアを停止させることなく作業することが可能。

  • ガントリー制御.png

    ガントリー制御を基本機能として搭載。 軸連動機能を応用し、Y2軸をY1軸に軸連動設定してY1軸単体に対し指令を発行するだけでY2軸が自動で追従。

  • トリガー入力機能.png

    トリガー入力機能とは、汎用入力をトリガー信号として使用し、前もって設定した動作を実行。 この機能はドライブスタート、同期スタートなどで使用可能。

  • タイミング出力機能.png

    タイミング出力機能とは、指定した位置やタイミングで、出力信号を発信し、ストロボやカメラシャッター、センサー機器などのON/OFFに使用可能。

ラインアップ(10)

型番 概要
PXRP-3216CN RealtimeExpress対応 多機能モーションコントローラ(PCI-Express対応ボード)
CSRC-32CN-RP RealtimeExpress対応 多機能モーションコントローラ(USB対応ボード)
CTDR-0514NS-4LS 4軸一体型5相ステッピングドライバ
CTI-16NSW 汎用入力16点
CTI-32NS 汎用入力32点
CTO-16NSW 汎用出力16点
CTAD-08NSB アナログ出力 8ch変換ボード
CTO-32NS 汎用出力32点
CTADA-44NS アナログ入力/デジタル出力4ch変換ボード
CTTO-04NS 高速デジタルタイミングIOボード

カタログ(7)

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コスモテックス独自開発 パルス生成ソフト「PGS」によるモーション機能について

コスモテックス独自開発 パルス生成ソフト「PGS」によるモーション機能について

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Realtime Express 32軸 + パルス列制御 4軸 モータコントローラ 『PXRP-3216CN』

Realtime Express 32軸 + パルス列制御 4軸 モータコントローラ 『PXRP-3216CN』

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Realtime Express専用 32軸USB対応モーションコントロールユニット 『CSRC-32CN-RP』

Realtime Express専用 32軸USB対応モーションコントロールユニット 『CSRC-32CN-RP』

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Realtime Express専用 4軸一体型5相ステッピングドライバ 『CTDR-0514NS-4LS』

Realtime Express専用 4軸一体型5相ステッピングドライバ 『CTDR-0514NS-4LS』

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ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した RTEX対応 PXRP-3216CN

ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した RTEX対応 PXRP-3216CN

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最大36軸対応 モータコントローラ『PXRP-3216CN』

最大36軸対応 モータコントローラ『PXRP-3216CN』

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EtherCAT/RTEX対応 MINAS A6シリーズ

EtherCAT/RTEX対応 MINAS A6シリーズ

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この製品に関するニュース(2)

2023年8月に正式リリースした「PXEP-CN」が「Python」に対応しました

  • その他・お知らせ

EtherCAT通信専用 「PXEP-CN」はコスモテックス独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載した多機能モーションコントローラです。 VC++、C#.NET、VB.NETに対応しておりましたが、 今回コスモテックスの製品では初めてPythonに対応し、言語ファイルを作成して提供しています。 よりお客様が使いやすい製品となっております。 是非お気軽にお問い合わせください。

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ネットワーク製品カタログを始めカタログ3種をリニューアルしました

  • カタログニュース

かねてより準備しておりました「PGS」を搭載のEtherCAT対応「PXEP-CN」やRealtime Express対応「PXRP-3216CN」「CSRC-32CN-RP」の紹介カタログをはじめ、総合カタログ、会社案内の3種のカタログを作成&リニューアルいたしました。 総合カタログは新規製品の追加及び既存製品の見直しを行い、新しい機能を追加した製品は改めて紹介しております。 会社案内ではコスモテックスの新技術を生かした開発についての紹介も行っています。 是非カタログをダウンロードいただき、気になった製品についてお気軽にお問合せください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

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電子部品・半導体

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株式会社コスモテックスは、精密位置決め技術に代表される「モータ制御技術」をコア・テクノロジーとし、 総力を挙げて研究開発に取り組み、PC用の位置決めコントローラ、モーションコントローラや、組込み目的としたモーションユニットなど、モータ制御に関わる技術を開発・販売している企業です。 「モータ制御技術」をコア・テクノロジーとしていますので、組み込みのソフトウェア設計から周辺のハードウェア設計まで、様々なカタチをお客様オリジナルのコントローラとして手掛けています。

製品・サービス一覧 (50)

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