10モード走行の自動制御における多目的関数最適化機能の活用事例をご紹介！
当社の「modeFRONTIER」の多目的関数最適化機能を、組込み制御系へ応用し、 「CRAMAS」と「modeFRONTIER」の連成方法を確立した事例をご紹介します。 テスト問題として、エンジン＋ATの簡易モデルを使い、 HILSで10モード走行の自動制御を実施しました。 ドライバモデルのアクセル･ブレーキ操作量を、目標車速の違いから 「modeFRONTIER」が判断し、最適なパラメータを導出します。 「CRAMAS」の操作が記述されているM-fileをバックグラウンドで 自律制御するので、リアルタイムコントロールを可能としました。 【事例】 ■使用ソフトウェア：modeFRONTIER、CRAMAS ■目的：HILSで10モード走行の自動制御 ■結果 ・ドライバモデルのアクセル･ブレーキ操作量を 「modeFRONTIER」が判断 ・最適なパラメータを導出 ・「CRAMAS」の操作が記述されているM-fileをバックグラウンドで自律制御 ・リアルタイムコントロールを実現 ※詳しくは外部リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【応用例】 ■実機計測データを元にしたモデルの自動チューニング ■モデルベース開発（MBD）による、RAM値の適合 ■実機計測データを元にしたRAM値の適合も可能 ※詳しくは外部リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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常に最先端のデジタル・エンジニアリングによるバーチャル・プロダクトおよび協調設計プロセスを構築する技術を我々の範疇としながら、MBD・CAE技術とその周辺技術領域へフォーカスしています。 時代をリードする最先端のSWベンダーとパートナーシップを結び、熱流体解析から構造解析、電磁場解析、音響解析、システムシミュレーション、最適化技術、組込みソフトウェア開発環境、解析利用技術を支えるシミュレーション・プロセス・データ・マネジメント（SPDM）ソリューション等、国内トップレベルのデジタル・エンジニアリング技術で、多様化・複合化するお客様の課題を解決するために必要なエンジニアリング環境をトータルでご提案します。 公式ブログ https://www.idaj.co.jp/blog/ IDAJ Youtube Channel https://www.youtube.com/channel/UCGCd8pB5Lwq_noIoxpgJrrw/featured X https://twitter.com/IDAJ_CAE Facebook https://www.facebook.com/IDAJ.CAE