四輪駆動の小型メカナムホイールモバイルロボット
60mmの小型メカナムホイールを搭載した台車ロボットです。小型ながらメカナムホイールの制御に必要な要件を抑えた仕様です。 センサー類の搭載がないシンプルな構成となっているため、メカナムホイールの制御に特化して学ぶことができます。 エンコーダ付きDCモータを搭載しておりますので、メカナムホイールに欠かせない回転数の制御はもちろん可能です。 【特長】 ■4輪駆動メカナムホイールを搭載 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
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基本情報
【製品仕様】 ■サイズ：240(W)×240(D)×180(H)[mm] ■重量：約1.5kg ■負荷重量：2kg ■速度：0.2m/s ■モータ動力：6W ■モータ：12V エンコーダ式DCモータ ■電源：12V Ni-Mh バッテリ ※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。 製品型番：10021
価格情報
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納期
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用途／実績例
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詳細情報
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14本のデジタル入力／出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、１個の16 MHz クリスタル発振器、１個のUSBコネクタ、１個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと１個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。 マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。
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Arduino（アルディーノ／アルドゥイーノ）はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。
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メカナムホイールの回転方向による移動特性
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企業情報
ヴイストン株式会社は、コミュニケーションロボット、二足歩行ロボットや、研究開発用ロボット、ロボット用センサ類を開発、製造しているメーカーです。世界初の家庭用二足歩行ロボットキット「ロボビーＭ」を発売したほか、ロボカップ世界大会で５連覇を達成するなど、確たる技術力を背景に、近年ではコミュニケーションロボットのハードウェアのほか、ソフトウェアやクラウド基盤なども包括的に構築する技術を保有し、人とロボットが寄り添う社会の実現に向けて、様々な製品を送り出し続けています。
![4WD100mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/a4a/2000475641/IPROS75744803509122194818.jpeg?w=280&h=280)
