3WDオムニホイールロボット（円形タイプ） [台車ロボット]

基本情報

【製品仕様】 ■サイズ：363(W)×140(H)[mm] ■重量：約5.4kg ■負荷重量：15kg ■速度：0.6m/s ■モータ動力：17W ■モータ：12V エンコーダ式DCモータ ■電源：12V Ni-Mh バッテリ ※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。 製品型番：10006

価格情報

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納期

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用途／実績例

※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。

詳細情報

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  14本のデジタル入力／出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、１個の16 MHz クリスタル発振器、１個のUSBコネクタ、１個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと１個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。 マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。

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  Arduino（アルディーノ／アルドゥイーノ）はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。

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  オムニホイールの回転方向による移動特性

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  搬送ロボットの研究用途にも活用できるように、本体の天板に重量物などを置くことが可能です。 ※負荷重量は目安です。動作を保障するもではありません。