【研究開発用ロボット】無限回転サーボを用いた3輪駆動オムニホイール搭載の小型台車型ロボット
本商品はオムニホイールを搭載しているため複雑になりがちなステアリング機構の制御などは必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。 ホイールの駆動には無限回転サーボを採用しており、エンコーダを使用したモータより少ないピン数で構成されているため、他Nexusロボットより拡張しやすい構成です。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■周囲に計3個の超音波センサを搭載 ■日本語マニュアルをご用意 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
この製品へのお問い合わせ
基本情報
【製品仕様】 ■サイズ：230(W)×120(H)[mm] ■重量：約1kg ■負荷重量：2kg ■速度：0.2m/s ■モータ動力：3W ■モータ： 無限回転サーボ ■電源：12V Ni-Mh バッテリ ※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。 【パーツリスト】 ・Arduino 328互換コントローラボード (22002)×1 ・RC サーボモータドライブボード×1 ・超音波距離センサ (20012)×3 ・48mmプラスチックオムニホイール×3 ・サーボモータ(無限回転)×3 ・12V Ni-Mh バッテリ×1 ・12V 充電器×1 ※ホイールのみ外れた状態で納品となります。お客様での取り付けが必要です。 また、バッテリのコネクタは外れた状態が基本です。動作前にコネクタの接続を行なってください。 製品型番：10014
価格情報
お問い合わせください
納期
※数量によって納期が変動しますので、お気軽にお問い合わせください。
用途／実績例
【用途事例】 研究開発用ロボット、搬送用ロボット 他 ロボット導入時にご活用いただける日本語マニュアルをご用意いたしました。 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
詳細情報
-
14本のデジタル入力／出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、１個の16 MHz クリスタル発振器、１個のUSBコネクタ、１個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと１個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。 マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。
-
Arduino（アルディーノ／アルドゥイーノ）はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。
-
全周囲の状況を確認できるよう、ロボットの周囲3か所に超音波センサを搭載しています。オムニホイールによる全方位移動の際の、障害物回避等に役立てることができます。 また、本機搭載の超音波センサはRS485通信形式を採用しており、Arduinoのピンを使用することなく搭載数を増やすことが可能です。
カタログ（1）
カタログをまとめてダウンロード
企業情報
ヴイストン株式会社は、コミュニケーションロボット、二足歩行ロボットや、研究開発用ロボット、ロボット用センサ類を開発、製造しているメーカーです。世界初の家庭用二足歩行ロボットキット「ロボビーＭ」を発売したほか、ロボカップ世界大会で５連覇を達成するなど、確たる技術力を背景に、近年ではコミュニケーションロボットのハードウェアのほか、ソフトウェアやクラウド基盤なども包括的に構築する技術を保有し、人とロボットが寄り添う社会の実現に向けて、様々な製品を送り出し続けています。