【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。
JetBot Megaは、可搬重量約40kgの研究開発用台車ロボット「メガローバー」をベース筐体とし、NVIDIA社の提唱するJetBot プロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。 可搬重量40kgのメガローバーの筐体と、Jetson Nanoモジュールの強力なGPU処理能力を組み合わせて使用することができます。 ディープラーニングを用いた物体認識などもこなす高度な処理能力を、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookで活用できるなど、JetBotプロジェクトの先進性をそのままに、大型台車ロボットの走破能力・可搬性能を加えました。 JetBot Megaを利用することで、JetBotプロジェクトを単純な学びのツールのみならず、具体的な用途を見据えた研究・開発プロジェクトへとステップアップさせることができます。 【特長】 ■強力なGPU を活用したプロジェクトを容易に開発可能 ■二輪駆動の大型台車ロボットで、実用を見据えた開発に対応 ■専用の無線コントローラで簡単操作 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
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基本情報
【製品仕様】 ■サイズ：396(L)×353(W)×166(H)mm ■積載重量：40kg ■本体材質：アルミニウム ■バッテリー：12V シール鉛バッテリー 312Wh ■駆動方式：二輪駆動、後部キャスター ×1 ■タイヤ直径：152mm ■モータ：DCモータ 40W×2 ■回転検出：エンコーダ ■最高速度(実測値)：1.4m/s ■制御基板：VS-WRC051 ■注文時オプション：レーザレンジファインダー ※Jetson Nanoの動作に必要なSDカードおよび OS イメージは付属しません。 また、Jetson NanoをWi-FiにつなぐためのWi-Fiドングルも付属しませんので、いずれもお客様にてご用意ください。
価格情報
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納期
用途／実績例
【購入時オプション一覧】 ご注文時にご依頼いただく事で、オプションを取り付けた状態で発送いたします。 取り付けにはお時間をいただきますので、事前にお問い合わせください。 ・ROS対応台車ロボット LRFオプション 機体周囲の障害物等を検知する LRF を取り付けます。注文時オプションとなります。 ・ROS対応台車ロボット用 バンパーオプション 壁等との衝突を検知できるバンパーセンサです。 ・ROS対応台車ロボット用非常停止スイッチオプション 台車本体の後に非常停止スイッチを取り付けることができます。 【用途事例】 研究開発用ロボット、台車ロボット、二輪駆動ロボット、自動運転ロボット、搬送用ロボット、AGV 他 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
詳細情報
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JetBot Megaに搭載されているJetson Nanoでは、通常のCPUに加え強力なGPUが利用可能です。 NVIDIA社の提唱するJetBotプロジェクトではこの演算能力を生かし、ディープラーニングを用いた物体認識など、現代的なコンピューティングを手軽に学習、実装することができます。JetBot Megaでは、JetBotプロジェクトで用いられているWebブラウザベースのプログラム環境Jupyter Notebookや、公式のサンプルソースなども利用できるため、いわゆるモダンAIと呼ばれる技術を体感、実装する用途に適しています。
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JetBot Megaでは、メガローバーシリーズとして好評発売中の車体を採用しました。 可搬重量は約40kg、最高速度は1.4m/sで、JetBotプロジェクトとしては極めて大型の筐体であることが特徴です。 また、二輪独立制御により、前後左右方向にスムーズに移動できるほか、静粛性や耐久性にも優れています。 Jetson NanoのGPUによる処理結果をこの大型ロボットに反映可能なため、単純なプログラミングの学習用にとどまらず、実用を見据えた本格的な開発にも対応可能です。 また、バッテリーによる無負荷時の稼働時間は約30時間で、必要十分な可用性を備えています。 また、メガローバーの特徴であるエンコーダー値の読み取りにも対応しているため、JetBotとして速度制御を行うことも可能です。 大型ロボットであるがゆえに求められる緻密な制御にも、十分に対応できます。 ※バッテリー駆動時間については、Jetson Nanoを用いない場合の、標準的な環境下での設計値です。実用の状況によって、バッテリー駆動時間は大きく異なります。
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本製品に付属するゲームパッド型無線コントローラー「VS-C3」を使えば、PC等を接続しなくても、JetBot Megaを無線操縦することができます。 アナログスティックを使用して、前後へ移動、回転させることができますので、手動操縦で動作させる際や、動作確認等にお使いいただけます。
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ハードウェア構成
企業情報
ヴイストン株式会社は、コミュニケーションロボット、二足歩行ロボットや、研究開発用ロボット、ロボット用センサ類を開発、製造しているメーカーです。世界初の家庭用二足歩行ロボットキット「ロボビーＭ」を発売したほか、ロボカップ世界大会で５連覇を達成するなど、確たる技術力を背景に、近年ではコミュニケーションロボットのハードウェアのほか、ソフトウェアやクラウド基盤なども包括的に構築する技術を保有し、人とロボットが寄り添う社会の実現に向けて、様々な製品を送り出し続けています。
