人の手首のような動きをする位置決め装置！ものづくり現場の省人化に貢献します
『i-WRIST(R)』は、高速に位置決めを行うロボット用モジュールです。 独自の駆動機構により実現された動きは、まるで人の手首のように 自由自在で、コンパクト設計。 カメラを搭載すれば、複雑形状ワークの外観検査 ディスペンサを搭載すれば、多方向からのグリース塗布 など、多くの用途にお使いいただけます。 そして、垂直多関節ロボットなど従来のロボットでは難しかった タクトタイムでも、i-WRISTなら実現できます。 【特長】 ■高速動作 ■広い可動範囲 ■コンパクト設計 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
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基本情報
【仕様】 ■タイプ：折れ角90°/折れ角45° ■サイズ(W×D×H) ・折れ角90°：417×365×196mm ・折れ角45°：474×415×185mm ■質量 ・折れ角90°：4.9kg ・折れ角45°：5.9kg ■自由度：2 ■可動範囲 ・旋回角：360°(フリー) ■最大可搬質量：3.0kg ■定格可搬質量：1.0kg ■繰り返し位置決め精度：±0.05° ■制御モード：PTP(Point to Point)動作、軌跡動作 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
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企業情報
当社は、摩擦を減らすことでエネルギー消費を抑える「エコ商品」である軸受(ベアリング)を主力商品として、グローバルに事業を展開する精密機器メーカです。 トライボロジーを核に、さまざまな産業で使われる商品を開発・製造・販売しております。 特に当部は、ロボット周辺モジュールや状態監視システムなどのサービス・ソリューション事業を展開しています。
