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6軸関節力学試験ロボット『FRS2015』

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最終更新日:2020年03月17日

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特許取得の高剛性な機械構成!リアルタイムコントローラ使用の高速制御

『FRS2015』は、研究用の関節力学試験6軸ロボットです。 6軸力覚センサーの力とモーメントのフィードバックを使い、 人や動物の関節に任意の力を加えつつ任意の角度に曲げることが可能。 靭帯の張力解析や靭帯再建手術の評価に使用されています。 【特長】 ■特許取得の高剛性な機械構成 ■リアルタイムコントローラ使用の高速制御 ■LabVIEW 開発環境による変更の容易性 ■人や動物の関節に任意の力を加えつつ任意の角度に曲げることが可能 ■靭帯の張力解析や靭帯再建手術の評価に使用されている ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

    多関節ロボット
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6軸関節力学試験ロボット『FRS2015』

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image_07.png
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基本情報

【仕様】 ■大きさ:W1200×D800×H1590mm ■質量:500kg ■電源:1φ100VAC 20A ■コントローラ:パソコン+NI製リアルタイムコントローラ ■ソフトウェア:NI製LabVIEWで開発した専用ソフトウェア ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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