柔らかいもの・食品工場など多様な物を把持制御する複雑なロボット作業が可能に！トライアルセットもご用意しております。
『触覚センサ』は、人間の手が持っている触覚情報(力、滑りやすさ、 表面性状、温度など)を検出できる、優れた機能を人工的に作り出した 製品です。 対象物との接触状態“滑りやすさ”“柔らかさ”などを読み取り、 ロボットハンドの操作へフィードバックすることで、対象物を落としたり、 壊すことなく安定した把持状態を保つことができます。 これにより、今まで難しかった多種多様な対象物を把持制御する複雑な ロボット作業が可能になります。 【特長】 ■力、滑りやすさ、表面性状、温度などを検出できる ■ロボットハンドの指先で対象物との力学的関係(触覚情報)を検出 ■対象物との接触状態“滑りやすさ”“柔らかさ”などを読み取る ■多種多様な対象物を把持制御する複雑なロボット作業が可能 ■パッド部分の破片が混入しても金属検知器で検出可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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基本情報
【取得可能な触覚情報】 ■接触力 ・法線方向力の測定 ・せん断方向力の測定 ・モーメントの測定 ■滑り具合 ・滑りやすさの測定 ■温度 ・温度の可視化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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企業情報
株式会社太田廣は、工業用ゴムと合成樹脂素材の総合商社です。当社では、社内のエンジニアリング能力を充実し、より高い技術力や機動力を強化しております。高いコストパフォーマンスや短納期はもとより、市場優位性をもつ高付加価値製品を作り出すために社内エンジニアリングの充実を図り、お客様サービスの向上を目指します。
