デスク・ノートPCで運用が可能。ガントリー制御など複雑なメカ機構の制御も容易
『USPG-Rシリーズ』は、スタンダードな直線・S字状の軸制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。 2軸制御、4軸制御、フィードバックおよびコンパレータ機能付き4軸制御の3機種をラインアップ。いずれも外部通信にはUSB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。 動作可能なUI付きのサンプルソースを利用できるAPIモードも搭載。 装置アプリケーションの開発工数の削減に貢献します。 【APIモードの機能】 ■在線形着陸機能：停止直前に速度を変更し、ワークへの衝撃を最小限に抑制 ■タイミング出力機能：位置情報にあわせて汎用出力を管理 ■アーチモーション：塗布制御や垂直動作に応用可能 ■ガントリー機能：補間制御を応用。動作パラメータのみで使用可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせください。
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基本情報
【仕様例】 ＜USPG-48HR＞ 制御軸数：4軸 出力周波数／基準クロック：8.191Mpps／32.768MHz ドライブ機能：位置決め／連続／信号検出／同期スタート 補間ドライブ：直線・円弧・連続補間／アーチモーション／ガントリー 加減速機能：直線／S字加減速 (非対称加減速可能) オーバーライド：速度変更／移動量変更 (動作中変更可能) 減速パルス設定：自動計算／数値指定 パルス出力方式：1パルス方式(DIR／PULSE)／2パルス方式(CW／CCW)／2相パルス方式(A相／B相) エンコーダ入力：2パルス方式(UP／DOWN)／2相パルス方式(A相／B相、1、2、4逓倍)／ Z相入力 ※詳しくはお気軽にお問い合わせください。
価格帯
納期
用途／実績例
卓上用の外観検査や治具、検査装置など、デスクPCではスペース的に難しい装置など、省スペースな製品へ採用されています。
詳細情報
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軽着陸機能によりボンディング装置などで停止時のオーバーシュートを抑えることで、機械・素材・ワーク保護が可能。 SampeGUIにサンプルソース有り。
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指定した位置やタイミングで、出力信号を発信し、ストロボやカメラシャッター、センサー機器などのON/OFFに使用可能。
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X軸目標座標とY軸目標座用、アーチモーション半径の3個のパラメータで連続補間制御を実現可能。 SampeGUIにサンプルソース有り。
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軸連動機能を応用し、Y2軸をY1軸に軸連動設定してY1軸単体に対し指令を発行するだけでY2軸が自動で追従。 SampeGUIにサンプルソース有り。
ラインアップ（5）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| USPG-28R | 軸数：2軸 |
| USPG-48R | 軸数：4軸 |
| USPG-48R/IO | 軸数：4軸、入力：32点、出力：16点 |
| USPG-48HR | 軸数：4軸、機能：フィードバックパルス機能 |
| USPG-48HR/IO | 軸数：4軸、入力：32点、出力：16点、機能：フィードバックバルス機能 |
カタログ（4）
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企業情報
株式会社コスモテックスは、精密位置決め技術に代表される「モータ制御技術」をコア・テクノロジーとし、 総力を挙げて研究開発に取り組み、PC用の位置決めコントローラ、モーションコントローラや、組込み目的としたモーションユニットなど、モータ制御に関わる技術を開発・販売している企業です。 「モータ制御技術」をコア・テクノロジーとしていますので、組み込みのソフトウェア設計から周辺のハードウェア設計まで、様々なカタチをお客様オリジナルのコントローラとして手掛けています。
