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【動画で紹介】DOBOT事例 AI・画像認識で部品の自動仕分け編

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DOBOT Magician

最終更新日:2025年01月09日

株式会社アフレル 東京ロボティクス本部
株式会社アフレル 東京ロボティクス本部
  • 公式サイト

DOBOTMagicianによる「AI・画像認識を使ったねじ長短・ナット・スペーサーの自動仕分け」事例を動画でご紹介します!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:AI・画像認識を使った部品の自動仕分け】 部品の形状を認識して、グリッパーを回転させてピッキングしています。 プログラム言語:Python 使用しているもの:画像認識用OpenCV、AIライブラリTensorFlow(テンソルフロー、テンサーフロー)、深層学習のライブラリ「Keras」など ■DOBOTMagicianについて DOBOTMagicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、Java、Python)を用いたオリジナルガイドで、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/

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AIネジ仕分け.png

【動画で紹介】DOBOT事例 AI・画像認識で部品の自動仕分け編

AIネジ仕分け.png
AIネジ仕分け.png
  • 関連リンク - https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/

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基本情報

■DOBOT Magician *本体:重さ3.4kg *4軸アーム *位置繰り返し精度:0.2mm *専用ソフトウェア(DobotStudio):無償使用可 *ツールヘッド(標準で付属) - 吸盤キット - 空気式グリッパー(500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可) - ライティング&ドローイングのキット(専用ペンが付属) - 3Dプリンティングキット *機能 - グリッピング - ティーチ&プレイバック(複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。) *特長 - グラフィカルプログラミング(ブロックを並べるだけでプログラミング) - 拡張I/O(13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能) - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御 *オプション製品 - コンベアーベルト  光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット  1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現

価格情報

DOBOT Magician Educational Version 税別226,000円 DOBOT Magician Standard Version 税別180,000円 プログラミング言語ごとにセットがございますのでお問い合わせください。

価格帯

10万円 ~ 50万円

納期

詳細はお問い合わせください

※数量により納期は変動しますのでお問い合わせください。

用途/実績例

- 製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証  パーツ(ワーク)の移動  画像認識・処理を利用したパーツの選別 - ロボットアームの制御学習 - 生産管理部門や製品開発部門での活用 *解説記事にて、代表的な導入パターンをご紹介しています。 https://learninglab.afrel.co.jp/1145/

ラインアップ(4)

型番 概要
AFD-ED21:DOBOT Magician Educational Version Standard VersionにBluetoothモジュール、Wi-Fiモジュール、ジョイスティックコントロールキットといった周辺パーツがセットになっています。
AFD-ST38:DOBOT Magician Standard Version ロボットアーム本体に、吸盤キット、グリッパー、ライティングとドローイングのキット、3Dプリントキットがセットになっています。
AFD-CV8:コンベヤーベルト 本体と光電スイッチ、カラーセンサー、木製ブロックのセット
AFD-SLRK:スライダーレールキット 1m以上の長さを持つスライダーレール本体、ワイヤーセット、ツールキットのセット

カタログ(9)

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【製品カタログ】卓上サイズの小型ロボットアームDOBOT Magician

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【小型ロボットアームDOBOT Magicianで画像認識】AIワーク選別自動化セット

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【価格表】ロボットアームDOBOT Magician 

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【仕様表】ロボットアームDOBOT Magician 

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【テキスト/教材サンプル進呈】小型ロボットアームDOBOT Magician AI×画像認識×ロボットアーム制御

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【テキスト/教材サンプル進呈】小型ロボットアームDOBOT Magician  Python プログラミングガイド

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【資料進呈】小型ロボットアームDOBOT Magician 9つの特徴 がよく分かる!製品紹介セミナー実況中継

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【資料進呈】小型ロボットアーム DOBOT Magician 必ず聞かれる10の質問

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【資料進呈】動画で分かる!小型ロボットアーム DOBOT Magicianの機能と活用例

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この製品に関するニュース(65)

教材サンプル「顕微鏡とディープラーニングによる自動判定制御」

◆無料!教材サンプル公開中◆大学、高専など高等教育機関、専門学校、職業訓練校の方におすすめ!ロボットアーム制御、画像処理、AI/IoTの基礎知識を学べる教材「顕微鏡とディープラーニングによる自動判定制御」

  • カタログニュース

教育機関向けの教材「顕微鏡とディープラーニングによる自動判定制御」のサンプルを公開中です! RaspberryPi 4Bと顕微鏡、DOBOT Magicianを使用して、 機械学習を使ったワークの判定から、ロボットアームと連携した良品/不良品判定・選別システムの構築までを実践的に学べる教材です。 ご興味のある方は下記の関連カタログよりPDFをダウンロード、もしくはお気軽にお問合せ下さい。 【特徴】 ・機械学習や判別方法のプロセス、閾値の設定方法、分類器の違いが学べる ・顕微鏡を用いるため、キズや光沢なのど微細な違いを判別可能 ・コンベヤーベルトを活用し、スマートファクトリーを学ぶ環境構築を実現 【学習内容】 ・データセットの作成  良 / 不良品画像を撮影します。 ・学習・推論  データセットを使って学習し、重みデータファイルを作成し、推論します。  推論結果から、DOBOTに良/不良で結果を送ります。 ・DOBOT Magician制御  良/不良結果により仕分けを行います。

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◆動画で分かりやすく機能を紹介◆小型ロボットアームDOBOT Magician 最大速度 編

  • 製品ニュース

実際のプログラミング画面やDOBOTMagicianの動きとともに、その機能を動画でご紹介します。 内容詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://www.ipros.jp/product/detail/2000618730 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/

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◆動画で分かりやすく機能を紹介◆小型ロボットアームDOBOT Magician 可搬重量テスト(吸引カップ) 編

  • 製品ニュース

「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか?」という検証を行った動画を公開しました。 内容詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://www.ipros.jp/product/detail/2000619331 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/

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小型ロボットアーム DOBOT Magician必ず聞かれる10の質問

◆◆無料資料公開中◆◆手頃な価格で自動化を実現したい方へおすすめ!◆◆小型ロボットアーム DOBOT Magician 必ず聞かれる10の質問◆◆

  • カタログニュース

世界的に労働力人口の減少が予測される中、国内では企業規模の大小を問わずロボットの導入が広がり、特に、人と共に作業することが可能な協働ロボットが注目を集めています。 卓上に設置できる小型のロボットアーム DOBOT Magicianの導入相談会で必ず聞かれる10の質問をまとめてみました。 ご興味のある方は下記の関連カタログよりPDFをダウンロード、もしくはお気軽にお問合せ下さい。 ■掲載内容 ・必ず聞かれる10の質問 初心者も使えますか? DobotStudioは無償ですか? プログラミング言語で制御できますか? 3Dプリンタでの出力にはどのくらいの時間がかかりますか? カメラを接続して画像認識、画像処理は使用できますか?  他、5ケの質問に回答 ・機能と特徴 ・外部拡張(PLC、アナログセンサー、デジタルセンサー) ・拡張製品 *DOBOT Magician解説記事 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/ *無料セミナー https://learninglab.afrel.co.jp/seminar/13/

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株式会社アフレル 東京ロボティクス本部

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