産業用ロボットに動作を記憶させる!シミュレータ型やテキスト型などのティーチング方法をご紹介
当社がセミナーで発表した『ロボット・モーションキャプチャティーチング』を ご紹介します。 ロボットティーチング(Robot Teaching)とは、産業用ロボットに動作を 記憶させること。 ティーチング方法は、パソコン上でプログラムを作成し、そのデータを ロボットに転送する「オフラインティーチング」と、教示者が現場で実際に 操作し、記憶した動作を再生させ、さらに微調整を行った上で利用する 「オンラインティーチング(ティーチング・プレイバック)」があります。 【ティーチング方法】 <オフラインティーチング> ■シミュレータ型 ■エミュレータ型 ■自動ティーチングシステム ■テキスト型 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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基本情報
【モーションキャプチャティーチングシステム 開発成果】 ■ロボットの位置をリアルタイムで補正 ■モーションキャプチャの座標をロボットの座標系に変換 ■ロボットに高精度な加工を行わせる、遠隔での操作が可能 ■ティーチングツールとして利用も可能 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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用途/実績例
【導入事例】 ■ブレーキキャリパーの塗装 ■型への塗装 ■鋳型を使う前に保護材を塗る ■エアロパーツのバリ取り ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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ペリテックはペリフェラル(周辺機器)とテクノロジーを社名の由来とし、T&M(計測システム、試験器)を独自に技術研究開発して、皆様にご提案しております。 皆様のペリフェラル(周辺機器)としてお役に立てれば幸いでございます。 ペリテックでは、計測・テストに特化したグラフィカルプログラム言語である『LabVIEW』を活用してT&M(計測システム・試験機)システムの技術研究開発・提案を行っています。 創業以来、多種多様な開発を行い、その数は4,000件以上にも上ります。RFIDテスター、ECUテスター、ICテスターなど、高性能・低価格・コンパクトなT&Mシステムを提供しています。 日本で唯一LabVIEWの開発元であるナショナルインスツルメンツ社(NI社)とパートナー企業の最上位にランクするプラチナアライアンスパートナーに認定されおり、NI社と強い信頼関係にあります。 これにより、お客様にベストな開発コンサルティングを行うことが可能です。 今後ともペリテックでは、多くのお客様のご発展を支援できるよう最新のLabVIEW技術を活かした包括的かつ高品質なソリューションをご提供し続けて行きます。