分配度をスムーズに調整可能！両手・両足を巧みにつかって梯子を昇る被験者動作の解析事例
AnyBodyでは、「ソフト拘束」オプションによって運動解析を解消し、 筋分配アルゴリズムの拡張による“仮想筋”の概念により、 冗長系の 力学問題を解消します。 当記事では、クローズドな状態が連続する“はしご昇り”の解析事例をご紹介。 両手・両足を巧みにつかって梯子を昇る被験者動作の解析です。 Anybodyでは、両手・両足が、はしごにかかる・離れるタイミングで、 人とはしごをつなぐ“仮想筋”のONーOFFを切り替えます。それだけでなく、 例えば、接触度合い（横軸）によって、分配度をスムーズに調整可能です。 【掲載内容】 ■クローズドチェインとは？ ■クローズドチェイン問題の解決 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
