モデル予測制御と組み込みシステム最適化のための、高速で信頼性の高いソルバーです
最適制御問題の数学的構造のために特別に開発された最先端の数値最適化アルゴリズムにより、 複雑な最適化問題をミリ秒単位で解決します。 この最速のソルバーはファイルサイズも非常に小さく、任意のハードウェアプラットフォームに埋め込み、 安全性、生産性、エネルギー効率を大幅に向上させることができます。 例えば自動運転(自動車の動作計画とエネルギー管理)、ロケットのガイダンスや動作計画、風力タービンのピッチ制御、 板金レーザー切断、ロボットアームの動作計画などで使用されています。
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基本情報
プロジェクト(技術開発)の段階に応じた3つの異なるノードがあります。 各ノードは、S、M、L それぞれの線形計画法のアルゴリズムで利用できます。 ■VARIANT (線形計画法のアルゴリズム) - S: LP, QP, QCQP - M: LP, QP, QCQP, Binary Integer QP, NLP with SQP - L: LP, QP, QCQP, Binary Integer QP, NLP with SQP and IP solver, Mixed Integer NLP *ノードとアルゴリズムの詳細はお問い合わせください。 ※ご参考 - FORCESPROの計算時間の一例 - ロボット動作計画:1ミリ秒 例:Robotic Arm Manipulator (MATLAB & Python) - 自動車の経路計画:8ミリ秒 例:Obstacle avoidance (MATLAB & Python) - 宇宙船ランデブー:1ミリ秒 例:Low-level interface: Spacecraft Rendezvous
価格帯
納期
用途／実績例
自動運転(自動車の動作計画とエネルギー管理)、ロケットのガイダンスや動作計画、風力タービンのピッチ制御、 板金レーザー切断、ロボットアームの動作計画など
ラインアップ（3）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| FORCESPRO Software Engineering Node License | 問題固有のソルバーを生成し、同じx86/x86_64プラットフォームでソルバーを実行 |
| FORCESPRO Software (SW) Testing Node License | 物理システムを制御せず、異なるx86/x86_64プラットフォームでソルバーを実行 |
| FORCFORCESPRO Hardware（HW）Testing Node License | 異なるプラットフォームでソルバーを実行し、車両等の物理システムを制御 |
カタログ（1）
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企業情報
テガラ株式会社は、全国の研究開発者様に向けた専門的な製品の調達販売や 情報提供、サポートなどのサービスを統合した研究開発プラットフォームを 形成しています。 スピードが価値を持つ研究開発の分野で、お客様の研究開発の スピードアップのためのお手伝いをし、ひいては日本および世界の 研究・開発の推進をお手伝いすることがテガラの考える使命です。 研究開発者様にとっての心強いパートナーであり続けるために、当社は日々 新しい技術を磨き続け、サポート体制の強化を行っております。
