国産ドローンの製造に欠かせない国産フライトコントローラー開発プラットフォーム
『FMU-v6uj-CY』は、オープンハードウェアとして進化を続ける PixhawkシリーズFCの中でもFMUv6規格をベースにI/Oインターフェースを 増強した国産フライトコントローラーです。 同フライトコントローラーは昨今IOTで活用が進むRaspberryPiCM4の キャリアボードとなっているため、同プラットフォームの既存リソースを活用し、 プログラミングを行う事で新たな付加機能を容易に開発することが可能です。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■Pixhawkフライトコントローラーシリーズの新しい仕様 ■Raspberrypi CM4をコンパニオンボードとして標準搭載 ■I/O追加 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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基本情報
【主要仕様諸元】 ■寸法・重量 ・全長×全幅×全高：85mm×50mm×12mm ・総重量：26.3g（CM4含まず） ■基本仕様 ・MCU：32bit STM32H7 Cortex-M7 ・コンパニオン：RaspberryPi CM4 ・磁気センサ：1系統 ・ジャイロセンサ：1系統 ・加速度センサ：1系統 ・気圧センサ：1系統 ■インターフェース ・PWM：8PWM-サーボ出力 ・RC-IN：Futaba S.BUS(R)、PPM ・シリアル：UART×3 ・CANBUS：CAN×1 ・GPS：GPS×1（RTK対応） ・カメラ：V4l2準拠Camera port×2 ・USB：Type-C ■ファームウェア：PX4-Autopilot-CyportVersion ■対応GSC：QgroundControl ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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無料のドローン勉強会、お申し込み受付中！！ https://www.cyport.co.jp/news/detail/20230725090622/ 弊社では、ドローンの開発製造、IOT導入支援、エンジニア派遣など、 組み込み制御に関する業務を承っております。 既存のモビリティ（小型車両など）へのドローンの制御技術の組み込み、改造による自動化も承ります。 弊社の国産ドローンはカスタマイズが可能で、お客様のご希望に合わせたセンサー、カメラ等を組込み、納品いたします。 ドローンは最小ロット１台から納品可能です。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 https://www.cyport.co.jp/