6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
Diabloはダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットです。 起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。 Python, Raspberry Pi, ROS, C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。
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基本情報
【特徴】 ・自己バランスで最大37度の傾斜角を制御可能 ・脚部インピーダンス制御により衝撃力を60%吸収 ・最大 17N.m のピーク関節トルクによる強力なバースト出力によるジャンプ ・精度0.01度以内の16bit高精度関節エンコーダ ・マルチ制御インターフェースによる二次開発サポート 【仕様：】 Net weight : 22.9kg Noise during operation : <49dB Maximum travel speed : 2m/s Length, width, and height in standing mode : 540×371×491mm Length, width, and height in creeping mode : 540×371×270mm Maximum load in standing mode : 4kg Maximum load in creeping mode : 80kg Jumping height : The jumping height is about 8cm with no load
価格帯
納期
用途／実績例
モバイルロボット 自動走行 等
ラインアップ（1）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| Diablo Robot |
企業情報
テガラ株式会社は、全国の研究開発者様に向けた専門的な製品の調達販売や 情報提供、サポートなどのサービスを統合した研究開発プラットフォームを 形成しています。 スピードが価値を持つ研究開発の分野で、お客様の研究開発の スピードアップのためのお手伝いをし、ひいては日本および世界の 研究・開発の推進をお手伝いすることがテガラの考える使命です。 研究開発者様にとっての心強いパートナーであり続けるために、当社は日々 新しい技術を磨き続け、サポート体制の強化を行っております。