トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ
「ユニサーボ」は、トルクサーボの機能を組み込んだ初めてのロボット用アクチュエータです。 出力軸のトルクを任意に増減したり、出力軸が受けるトルクを検知し、モータ側のトルクの増減や回転角度の指定ができます。 また、指定されたトルクを発生できるほか摩擦・イナーシャも発生させることができるので種々の負荷・試験装置や人を模したシミュレーターへの応用が可能です。定格容量は15W・40W・80W・200W・750Wの5機種をラインアップしています ■特長 ○高分解能・高速応答の回転トルクメータを出力軸に装備 実測トルクによるシンプル・高速・高精度なトルク制御 ○減速機付きなので、コンパクトで大トルク ○10000倍のダイナミックレンジにより、 大トルク容量でも微細なトルク制御を実現 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
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基本情報
■動作原理 ○ 出力軸のトルクはひずみゲージを使って測定 ○ 出力軸に固定された回転回路基板で増幅・デジタル化 ○ デジタル化したトルク信号はLEDで筐体側回路へ光伝送 ○ 筐体側回路基板はデジタル化されたトルク信号とエンコーダ信号を多重化してコントローラへ伝送 ■マクロ機能 ○ 通信コマンド文字列を記録することでマクロを組むことが可能 ○ マクロは15個作成可能 ○ 最大1MBの内容をフラッシュROMに保存することが可能 ○ マクロに書き込むための一時保存用RAMは32kB ○ 長いマクロを作成する際は、都度マクロ追加コマンド「WPB」でフラッシュROMに保存 ○ マクロは階層構造にすることも可能 ○ マクロ内で更に2階層マクロを引用可能 ■接続・通信】 ○規格 USB Ver2.0準拠（フルスピード） ○クラス コミュニケーションクラス ○対応機種 USBポートを有するAT互換機 ○対応OS Windows Vista, Windows 7 ○コネクタ miniBタイプ ●詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
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企業情報
ユニパルス株式会社（Unipulse Corporation）はセンサメーカーです。 圧入・加締め等を最適荷重で行うためのデジタルインジケータ、静電容量方式非接触変位計、主軸クランプ力測定器、小径工具把持力計、回転トルクメータなど、幅広い技術を以て数多くの製品を開発しております。特に、回転トルクメータUTM シリーズは、シャフト型のトルク計測のスタンダードとなり多くの開発・製造現場で使われています。 近年では、ストレンゲージを内製化し、ロードセルや多分力計を自社生産しています。 また、ユニサーボ（電動トルクアクチュエータ）、ムーンリフタ（電動バランサ）などを開発・販売しています。 特に、荷重センサとサーボモータで力と位置を常に検知する電動バランサは、人の手感覚で思いのままに重量物を移動させることができます。 今までにない使い勝手の良さから多くの喜びの声をいただいております。 これからもユニパルスグループは研究開発を最重視し、日本初・世界初の製品をお届けしてまいります。
