到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能な補間機能
PGS搭載コントローラ RTEX(Realtime Express)対応マスタ＆EtherCAT対応Mainデバイス
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『補間制御機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『補間制御機能』です。 PGS 内に補間データを最大5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能です。 また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え（ X Y 軸→ XZ 軸）などが可能です。 ■補間種類 直線・円弧・楕円補間、ヘリカル補間、3次元補間 ■その他 ・Step切替え時、速度/加減速時間のオーバーライド可能 ・補間パターンを最大8セット、同時実行可能 ・最大5000Step実行可能(8バッファ合計) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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基本情報
下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 ■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ PXEP-CN ■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ PXRP-3216CN CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
価格情報
製品によって異なりますので、お気軽にお問い合わせください。
納期
用途／実績例
PGS 内に補間データを最大5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能です。 また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え（ X Y 軸→ XZ 軸）などが可能です。
詳細情報
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Step3を実行中、最終Step5の到達位置を変更したい場合、Step5を書き換えると到達位置が青矢印の位置となる。
ラインアップ（3）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| PXEP-CN | EtherCAT専用マスタ PCI Express対応モーションコントローラ 当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」搭載 ガントリー制御などの複雑な制御が簡単に。Python対応済み。 |
| PXRP-3216CN | サーボネットワーク「RealtimeExpress(RTEX)」対応マスタ PCI Express対応対応モーションコントローラ RTEX32軸+パルス列制御4軸合わせて36軸まで接続でき、モータ制御のほか、I/Oやアナログボードなども制御可能 |
| CSRC-32CN-RP | サーボネットワーク「RealtimeExpress(RTEX)」対応マスタ USB対応モーションコントローラ 最大32軸まで接続でき、モータ制御のほか、I/Oやアナログボードなども制御可能 ガントリー制御や位置補正制御、カム制御も可能。USB接続のため、RaspberryPi＆Pythonでの動作も可能。 |
カタログ（5）
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企業情報
株式会社コスモテックスは、精密位置決め技術に代表される「モータ制御技術」をコア・テクノロジーとし、 総力を挙げて研究開発に取り組み、PC用の位置決めコントローラ、モーションコントローラや、組込み目的としたモーションユニットなど、モータ制御に関わる技術を開発・販売している企業です。 「モータ制御技術」をコア・テクノロジーとしていますので、組み込みのソフトウェア設計から周辺のハードウェア設計まで、様々なカタチをお客様オリジナルのコントローラとして手掛けています。