段取り替え不要、把持ミスゼロへ。80件超の導入実績。設計・見積無料
■ こんな課題はありませんか？ ・多品種ワークで段取り替えが多い ・ワーク落下でライン停止する ・ワーク傷で工程内不良となる ・爪・指の摩耗が早く、交換頻度が高い ・ツールチェンジャなしで多品種対応したい 柔軟指は、ラティス（格子）構造の3Dプリント製ロボットハンドツールです。把持方向に柔らかく変形してワーク形状にならい、面接触で安定把持します。チャック爪の交換で導入でき、チャック本体やティーチングの変更は不要です。 ■ 3つの強み 1. 高い形状ならい性 — 約20種類の形状違いワークを1つの柔軟指で搬送（リックス実績） 2. 高い耐久性 — 400万回の変形後も把持性能を維持（トヨタ自動車実績） 3. オーダーメイド設計 — ワーク形状に合わせた一品一様の設計。設計・見積は無料
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基本情報
素材: ポリウレタンライク（3Dプリント製）— 高追従タイプ/高耐久タイプの2種 構造: ラティス（格子）構造 耐久性: 400万回変形耐久（トヨタ自動車）、200万回超搬送（リックス）、60万回超（デンソー） 耐熱性: 70℃以下推奨 液剤耐性: 水・エンジンオイル使用可。エタノール・有機溶剤は不可 ■ 材質比較（高追従/高耐久） 硬さ: A72/A80、弾性率: 8/15MPa、引張強さ: 19/26MPa、破断伸び: 250/200% 高追従タイプ: 柔軟性重視。多品種・異形状把持向け 高耐久タイプ: 強度・耐油性重視。高頻度使用向け ■ 対応ハンド（標準品） OnRobot: RG2/RG6（指のみ）、2FG7/2FG14/3FG15（爪＋指） Robotiq: 2F-85/2F-140/Hand-E（爪＋指） SMC: RMHZ2/RMHF2（爪＋指） ※ オーダーメイドなら任意のハンド・アクチュエータに対応
価格情報
標準品: 4万円〜（在庫あれば即納 / 在庫切れ時は約3週間） オーダーメイド: 15万円〜（設計含め1〜2ヶ月） 設計・見積: 無料 ※ 価格はワーク形状・数量により変動します。複数セット購入で単価が下がります。
価格帯
10万円 ~ 50万円
納期
~ 1ヶ月
用途／実績例
■ 導入実績（80件超・50社超） ・トヨタ自動車 — 通い箱デパレタイズ。数十種類の箱に対応。400万回変形後も把持性能を維持 ・デンソー — 西尾製作所 多品種ワークハンドリング。既存フィンガに被せて使用。60万回超の搬送を達成 ・ボッシュ — 東松山工場 インジェクタ把持。9工程から半年で51工程に拡大 ・リックス — ロータリージョイント研削工程。約20種類の把持でチョコ停ゼロを達成。200万回超の搬送 その他: 本田技研工業、三菱自動車、アイシン、安川電機、新明工業 など ■ 主な解決課題 段取り替え・ATC不要化 65% / 把持ミス・落下防止 18% / ワーク傷防止 8% / 爪・指の劣化対策 6% / その他 3% ■ 導入業界 自動車・部品 約6割 / 電機・精密機器 約2割 / その他 約2割
詳細情報
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■ トヨタ自動車 — 通い箱デパレタイズ 背景: 通い箱は様々な規格・形状が混載。安定把持が困難で、箱が割れてしまうことも。 導入: ラティス構造の異方性により、箱のリブに適応しながら脱落を防止。 実績: 約400万回の繰り返し変形後にも把持性能が変わらないことを確認。モノづくりエンジニアリング部で評価後、実ラインに投入。現在も継続運用中。 出典: PR Times（KiQ Robotics, 2023年）
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■ デンソー — 西尾製作所 多品種ワークハンドリング 背景: ワークごとに形状が異なり、段取り替えでサイクルタイム増加。形状可変機構フィンガではロボットの可搬重量を超過。 導入: 既存フィンガに被せる形で使用。段取り替えや機構変更が不要。 実績: 交換不要で60万回超の繰り返し搬送を達成。現在も継続運用中。 出典: PR Times（KiQ Robotics, 2025年）
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■ ボッシュ — 東松山工場 インジェクタ把持 背景: 金属製チャックによるワーク表面の傷が品質課題。 導入: リックスとKiQ Roboticsの協業により柔軟指を適用。 実績: 2024年12月に9工程で導入。2025年6月には追加51工程に導入開始。他工場での導入も検討中。 出典: PR Times（リックス, 2025年）
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■ リックス — 福岡事業所 ロータリージョイント研削工程 背景: 約20種類の形状違いロータリージョイントの研削工程。チャックミスにより1日に数回〜10回ほどチョコ停。 導入: 柔軟指によりチャックミスによるチョコ停をゼロに。ツールチェンジの工数削減も実現。 実績: 200万回超の搬送後も継続して運用中。 出典: PR Times（リックス, 2024年）
ラインアップ（2）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| 標準品 | 既存グリッパーに取り付けるだけで導入可能。高追従タイプ/高耐久タイプの2種。対応ハンド: OnRobot RG2/RG6/2FG7/2FG14/3FG15、Robotiq 2F-85/2F-140/Hand-E、SMC RMHZ2/RMHF2。4万円〜。在庫あれば即納 |
| オーダーメイド | ワーク形状に合わせた一品一様の設計。任意のハンド・アクチュエータに対応可能。3Dプリンター製造により複雑な形状にも対応。15万円〜（設計含め1〜2ヶ月）。設計・見積は無料 |
カタログ（1）
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企業情報
KiQ Robotics株式会社は、ロボットハンドツール「柔軟指」の研究・開発・販売を行う北九州発のロボティクスメーカーです。 独自のラティス（格子）構造を3Dプリンターで造形した柔軟指は、把持方向に柔らかく変形してワーク形状にならい、面接触で安定把持します。1つの指で複数形状のワークに対応し、段取り替え不要・把持ミスゼロを実現します。 チャック爪の交換で導入でき、チャック本体やティーチングの変更は不要です。 トヨタ自動車・デンソー・ボッシュなど50社超のエンドユーザー、80件超の工程に導入されています。 標準品からオーダーメイドまで対応。設計・見積は無料です。
