片腕6kg、両腕10kgの可搬質量を実現！両腕で把持、旋回動作することも可能！
人手不足でお困りの皆様方に、芝浦機械の「双腕協働ロボット」をご紹介いたします。 【ヒト型の特長】 ■業界最多の16軸駆動で衝突を避けながら複雑な動きも可能！ ■腰を曲げることで最大リーチ、可動範囲を伸ばすことが可能！ ■フトコロ付近もロボットの動作範囲内で、ロボットとワークの間隔が狭い場合も把持が可能！ ■床に置かれたを持ち上げる動作、箱へワークを箱詰めする作業も可能！ ■2本の腕で大物ワークを安定して把持しながら、旋回が可能！ 【スカラ型の特徴】 ■スカラロボット2台分の働きを1台の設置スペースで実現！ ■2本の腕を活かし、1つのワークを同時に把持しながら、旋回が可能！ ■高速、高精度、高剛性を実現！ 【メリット】 ■人と同じスペースで作業を置き換え可能 ■片手でワークを持ちながら、片手でネジを締める等の両手作業が可能 ■Blockly（ビジュアルプログラミング）で専門的な知識が無くても教示が可能 ■ボルト4本の簡易固定で、ハンドリフターを使用した移設が簡単 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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基本情報
【ロボット仕様（ヒト型）】 ■総重量：279kg ■電源容量：2.0kVA ■アーム長：750mm（腰軸との連動動作で動作範囲を拡大することができます） ■制御軸数：16軸（片腕7軸＋腰軸2軸） ■可搬重量：片腕6kg、両腕10kg ■プログラミング形式：Blockly（ビジュアルプログラミング）、Python 【ロボット仕様（スカラ型）】 ■総重量：257kg ■電源容量：2.0kVA ■アーム長：750mm ■制御軸数：9軸（片腕4軸＋腰軸1軸） ■可搬重量：片腕6kg、両腕10kg ■プログラミング形式：Blockly（ビジュアルプログラミング）、Python 【適合規格】 ■ISO 10218-1 ■ISO/TS 15066 ■認証機関：TUV SUD ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格帯
納期
用途／実績例
【用途】 ■大型ワーク、長物ワークを両手で把持する作業 ■人の作業で両手で行う繊細な作業 ■箱にワークを箱詰めする作業 ■大型段ボールを組み立てる作業 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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企業情報
当社は２０２０年４月１日 「東芝機械株式会社」から「芝浦機械株式会社」に社名変更しました。 芝浦機械株式会社という新しい社名には、「モノづくり」を通じて社会に貢献することで進化を続けてきた、 このＤＮＡを忘れることなく、今後も、「お客様と共に更なる進化を遂げていく」との思いを込めています。 ----- 『芝浦機械グループのモノづくり技術』を活かして、様々な製造現場の自動化、省力化、 効率化に貢献する「システムロボット」、あらゆる機械の駆動源として活躍する「サーボシステム」や 「産業用プログラマブルコントローラ」などをご提案。さまざまなニーズに幅広く対応可能です。 工作機械や射出成形機を始めとする東芝機械グループの各種機械に頭脳を授ける 制御装置コントローラの開発、設計、製造を担う制御システム事業部がお届けしします。
