MoveIt Pro：現場を動かすROS 2マニピュレーション基盤
『MoveIt Pro』は、 ROS 2に最適化された 本番運用向け ロボットマニピュレーション・プラットフォームで ロボット上のランタイムと開発者UIを一体化し 高度なロボットアームアプリの構築・検証・展開を 高速化します。 ご用命の際は、当社へお気軽にお問い合わせください。 【機能】 ■低コードのBehavior Treeビルダーで複雑なタスクを視覚的に設計できます。 ■ブラックボードとブレークポイントを備えた統合デバッグで動作と状態を段階的に検証できます。 ■ロボットビジュアライザとPro Planning Sceneで衝突や経路を可視化しながら計画を調整できます。 ■複数モードのテレオペレーションにより、安全に手動介入や遠隔監督が行えます。 ■200以上のプリビルト・ビヘイビアで認識連携や回復処理を含むタスクを迅速に構成できます。 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【その他の機能（抜粋）】 ■統合シミュレーションでAI学習データ生成とオフライン開発を一貫して実施できます。 ■ONNXモデル取込みによりセグメンテーションや把持トランスフォーマ、視覚言語セグメンテーションを利用できます。 ■オフライン／エアギャップ導入、ユーザー権限、CI/CD連携、LTSなどのエンタープライズ機能を備えます。 ■LLM Behavior Tree BuilderでテキストプロンプトからBTの下書きを自動生成できます。 ■MoveIt Pro CoreでVFC・JTAC・JVC・PoseJog・各種IKソルバ（VelocityIK／PathIK／PoseIK）とPro RRTをリアルタイムC++実装として利用でき、PoseIKは既存OSS比で約10倍高速です。 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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お客様の要望に応じて世界中からソフトウェアを調達 / 販売！ 豊富な品ぞろえで、多数の取引実績を有しています。 海外ソフトウェア販売で日本最大クラスの品揃えを維持。 お客様の要望に応じて世界中からソフトウェアを調達します。 当社が運営している海外ソフトNo.1調達サイトの『ワールドソフト』は、 世界中から使えるソフトを仕入れてお届けします。 2004年からの運営で５千点以上の海外ソフトウェア(フリーウェア＆シェアウェア)等を紹介/販売。 海外ソフトウェアの輸入・調達は公式/認定販売店のワールドソフトにお任せ下さい。 未掲載のソフト・3Dモデル等のデジタル製品、ウェブサービスも手配可能ですのでご連絡下さい。 公費・校費・科研費払いにも対応しております。 大企業から小規模企業並びに大学や官公庁/研究機関等と幅広い取引実績がございます。
