シーケンサでCAN/CAN FD通信。車載セキュリティ要件にも対応
CANNEXは、PLC(シーケンサ)のラダープログラムからCAN / CAN FD通信を制御できる通信インターフェース基板です。PLCからEthernet(UDP)でコマンドを送るだけで、CANフレームの送信・受信を制御できます。 ■PLCに実装せずに済むこと 定期送信の周期管理、カウンタ更新、チェックサム・CRC計算、AES-128 CMACによるメッセージ認証をCANNEX側で自動処理。AUTOSAR E2E Profile 5にも対応し、ECUの検査・試験設備で求められる車載セキュリティ要件にそのまま使えます。 ■取りこぼしを防ぐ推奨構成 CANを取りこぼさずPLCで受け切れるかは、Ethernetユニットの UDP受信性能で決まります。当社はKEYENCE KV-8000+KV-XLE02の構成で実測評価し、動作を確認しています。KV-Studio用サンプルラダーも無償提供。 受信モニタ用Windowsアプリ「CANNEX Control Ex」も無償提供しています。デモ機の貸出を行っていますので、導入前の評価にご利用ください。
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基本情報
[CAN仕様] アービトレーションフェーズボーレート 125kbps / 250kbps / 500kbps / 1Mbps データフェーズボーレート 125kbps / 250kbps / 500kbps / 1Mbps / 2Mbps / 4Mbps / 5Mbps データサイズ CAN:1-8 byte CAN FD:0-8,12,16,20,24,32,48,64 byte [送信] 定期送信 30件(最小周期1ms)/単発送信 送信補助:カウンタ / チェックサム / CRC / AUTOSAR E2E Profile 5 / AES-128 CMAC / 複合方式 [ハードウェア] 制御:Ethernet(UDP) RJ-45×1 電源:DC12~24V 外形:70×70×16mm(LAN突出部含み74mm) DINレール取付は非対応 https://cannex.sunprosys.co.jp/
価格情報
お問い合わせください。 基板単体でのご提供のほか、装置に組み込んだ形でのご提供も可能です。 デモ機の貸出を行っていますので、ご購入前の評価にご利用ください。
価格帯
10万円 ~ 50万円
納期
~ 1週間
※在庫状況・数量によって変動します。お急ぎの場合はご相談ください。デモ機は比較的短納期で手配できます。
用途/実績例
■ECU・車載部品の検査/試験設備 実車と同じチェックサム・カウンタ付きのCANフレームを送出し、ECUの動作確認と電気検査・外観検査を同時に実施。AUTOSAR E2E Profile 5、AES-128 CMACにも対応。 ■耐久試験・エージング設備 CANNEX側で周期管理するため、PLCの負荷に左右されず長時間の連続送受信が可能。 ■複数CANバスの同時制御 CANNEXを複数台用意して別々のIPを割り当てれば、PLCのEthernetユニット1台でまとめて制御できます。 ■通信ログの自動保存 CANバス上の全フレームを受信し、CSVへ自動保存。トレーサビリティの確保に。 ■マイコンの書き込みと検査 ■AMR(自律走行搬送ロボット)のCAN通信制御 詳細はお問い合わせください。
詳細情報
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PLC / PC からEthernet(UDP)でCANNEXにコマンドを送り、CAN / CAN FDバスへ送受信します。CANNEXは受信した全フレームをPLCへ転送するため、設備の状態監視やログ取得にも使えます。電源はDC12~24Vで、制御盤内に組み込めます。
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ECUは「正しい送信元から、改ざんされず、順番どおりに届いたか」を検証します。CANNEXは送信補助タイプを指定するだけで、カウンタ・CRC16・AES-128 CMACを送信のたびに自動付加。AUTOSAR E2E Profile 5に対応しており、PLC側にビット演算や暗号処理を実装する必要がありません。
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受信モニタ用Windowsアプリ「CANNEX Control Ex」を無償提供。全受信データ/ID別/IDフィルタの3表示、CANエラー15種の検出、CSV保存、定期送信・単発送信の設定、ファームウェア更新まで1本で行えます。設備を止めずに、同じネットワーク上のPCからCANの流れを確認できます。
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複数のCANNEXにそれぞれ異なるIPアドレスを割り当てることで、PLCのEthernetユニット1台で複数のCANバスをまとめて制御できます。検査ラインで複数のワークを同時に扱う構成にも対応します。
カタログ(5)
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