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uSkin高密度3軸触覚センサ

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最終更新日:2025年08月28日

XELA Robotics株式会社
XELA Robotics株式会社
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ロボットは人間のような触覚を持ち、物体を正確 に掴んで操作することができるようになります

当社が開発したuSkinは、高密度3軸触覚センサで、薄く、柔らかく、耐久性のあるカバーと、最小限の配線で構成されています。 私たちのセンサ使用することで、ロボットは人間のような触覚を持ち、物体を正確に掴んで操作することができるようになります。

    センサ
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uSkin高密度3軸触覚センサ

All Sensor Models.jpg
All Sensor Models.jpg
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基本情報

uSkinパッチセンサは、当社の標準モデ ルであり、他のモデル のベースにもなっ ています。 パッチセンサモジュールは、形状とサイズ の異なる5種類のタイプをご用意しており ます。さらにお客様の アプリケーションに 合わせてカスタマイズも可能です。

価格帯

10万円 ~ 50万円

納期

詳細はお問い合わせください

用途/実績例

すべてのセンサモジュールには複数のセンサが搭載されてお り、すべてのセンサが圧力だけでなく、3軸の力を測定するこ とができます 例えば、uSkin 4x4は最も人気のあるモデルの一つで、16個の センサを搭載しています。これらのセンサ(タクセル)は、ジョイ スティックのように、X、Y、Zの力を測定します。 X・Y:表面接線方向のせん断力 Z:表面に垂直な法線力 より詳細で正確なデータ収集が可能となります。

詳細情報

  • uSkinカタログ写真.jpg

    uSkinは、壊れやすい物体を傷つけることなく 操作が可能なソフトセンサです。大きさ、形、 硬さ、重さの異なる物体を確実に把持し、操作 することができます。 また、uSkinの柔らかさにより、センサへの高 い耐性を確保することができます。

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XELA

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産業用電気機器

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当社は、ロボットハンドやグリッパー、人間の手のための新たな 分布型触覚センサや、薄くかつ配線が少なく柔軟で丈夫な高密度の 3軸分布型触覚センサをご提供しています。 ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。

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