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最終更新日:2025年02月27日

ciRobotics株式会社 曲事業所
ciRobotics株式会社 曲事業所
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定期的な環境測定はロボットにおまかせ!人はより高度な専門作業に専念できます!

動画:https://youtu.be/yFCkh6q0CY0?si=9a-aXa4UZdZtvGo5 ●モバイルマニピュレータ(MoMa)はどんなロボット?  ・自律走行が出来る  ・ロボットアーム(協働ロボット)がモノを掴むことが出来る  ⇒つまり、人の代わりにモノを掴んで目的地に運ぶことが出来るロボットです ●環境測定MoMaはどんなロボット?  決められた日時になると自動で走行を開始し、複数の測定ポイントで環境測定を実施します。環境測定MoMaは「モノを掴む」よりも更にアームが精密な動作を行い、環境測定の自動化を可能にしています ●具体的には?  ・エアサンプラーやパーティクルカウンターを搭載  ・エアサンプラーの蓋やシャーレなど多様な異型物を掴んで移載  ・搭載されたカメラがエアサンプラーの画面を読取り状況を判断  ・エアサンプラーの柔らかいボタンも押下可能  ・シャーレの識別コードをカメラで読取り、検査日時や位置情報と合わせて検査結果を記録  ・ロボット管理システムにより複数ロボットの同時制御も可能  ・バッテリー残量が一定以下になると自動で充電を実行

    搬送・ハンドリングロボット薬品搬送装置環境分析
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環境測定モバイルマニピュレータ

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基本情報

【仕様】 ■サイズ:幅600mm x 奥行840mm x 荷台高さ1550mm(走行時アーム高) ■自走ロボット:LD-90(オムロン社製) ■協働ロボット:TM5M-900(オムロン社製、又はテックマン社製) ■エンドエフェクタ:  ・環境測定用専用ハンド  ・シャーレ把持、エアサンプラー蓋開閉、スイッチ押用プッシャー搭載  ※仕様に合わせて専用のハンドを設計、製作いたします ■稼働時間:5時間以上 ■移動最高速度:950mm/sec など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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用途/実績例

クリーンルームなど清潔な環境に対応していますので、半導体工場や精密加工工場、医薬品製造工場などに導入実績がございます。 詳細については弊社HPの問合せフォームよりご連絡ください。 https://www.cirobotics.jp/contact/

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Youtubeチャンネル:https://www.youtube.com/@ciRobotics/ 当社は、ドローンをはじめとするUAVや、人と一緒に働ける協働ロボットの開発・製作・販売をおこなっている会社です。 ロボット分野ではAMRや協働ロボットをはじめとしたソリューションで半導体工場や金属加工、医療品製造現場での自動化・省人化で導入した実績がございます。AMRと協働ロボットを一体化したモバイルマニピュレータや、それらを制御するソフトウェアの分野を得意としております。近年では更に多くのニーズに対応すべく自社製のFAロボット、サービスロボットも開発いたしました。必ずやご満足いただける結果をお届けいたします。 また、ドローン分野では農業用散布ドローン、林業用ドローン、特殊ドローンを取り扱っております。 ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。

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