シミュレーションの活用で、試作を重ねることなく装置の適した取付位置が判明した事例
東京農工大学 工学部 機械システム工学科様にて、シミュレーションを用いた ロボットアームの部品選定システムの構築および作成したシミュレーション モデルの実機との比較による妥当性の評価の研究において、『SystemModeler』 が導入された事例をご紹介いたします。 試作機の代わりとしてシミュレーションモデルを用いることにより、 モーターへの負荷などを確認することで、ロボットアームの設計に活用。 コンポーネントベースなのでモデルを簡単に組むことができ、使い勝手が 良い、とお声をいただきました。 【研究成果(一部)】 ■シミュレーションモデルを用いることにより、実際にロボットを動かした 際にかかる負荷を想定した部品選定システムを構築することができた ■シミュレーションモデルにより検討を行うことで、実際の試作を重ねることなく 好適な取り付け位置を導出することができた ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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【その他の研究成果】 ■実機の計測値とシミュレーション値を比較することで、実機特有の摩擦などの 現象を明らかにし、シミュレーションモデルに組み込むことで、より精巧な シミュレーションモデルを作成することができた ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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