空間可視化ツール・シミュレータ構築なども含めた制御プログラム開発のための環境を、テガラがまるっと構築します！
ロボットアームの制御プログラムの開発にあたり、環境構築が手間とならないよう、 必要なSDKやライブラリをセットアップした状態のマシンをご提供します。 【構成＆構築サービス例】 [1] ロボットアーム本体 弊社でお取り扱いのあるxArm / Aloha Kits / Niryoや、そのほかお客さまのご希望のロボットアームを調達します [2] アーム制御用ＰＣ ご利用用途に合わせて最適な構成のPCを選定・ご提供します。 オーダーメイドPCや、System 76製のGPU搭載ノートPCなどの柔軟な選択肢もご用意しております [3] OSのインストール ご利用のソフトウェアやツールに応じて、対応するOS をインストールします。 例えば ROS を利用する場合には PC に Ubuntu OS をインストールした状態で、お届けします。 [4] OS上にご希望のツール・ソフトウェアを導入 SDK、ライブラリ、空間可視化ツールや３Ｄシミュレータ等のソフトウェアをインストールします。 [5] 現地設置（オプション）
この製品へのお問い合わせ
基本情報
[1] ロボットアーム本体 弊社の海外製品調達サービス”UNIPOS”では、海外製のロボットアームの調達・販売実績が多数ございます。 メーカーと密に連携を取った製品選定も可能ですので、ご相談ください。 メーカー販売代理店として取り扱っているロボットアームの一例 : ・UFACTORY | xArm / Lite 6 / 850 ・Trossen Robotics | Aloha Kits (Aloha Solo, Aloha Stationary, Aloha Mobile) / X-Series Arms ・Niryo | Ned2 もちろんこの他のロボットアームも調達可能ですので、お問い合わせください。 [2] アーム制御用PC 弊社のカスタムPCの製作販売サービス”TEGSYS”では、お客様のご要望に合わせてオーダーメイドPCを設計・ご提案しております。 弊社制作のPCだけでなく、System76 製のGPU 搭載ノートPC などの柔軟な選択肢もご用意しております。 上記ハードウェアのほか、セットアップ等を行い「届いてすぐ使える」状態でご提供します。
価格帯
納期
用途／実績例
＜活用分野＞ 自動車製造 / エレクトロニクス製造 / 農業自動化 / 医療用ロボット開発 / バイオテクノロジー / 倉庫の自動化と物流 / 宇宙探査 / 食品加工 / 精密機器の組み立て / 研究室の実験支援 / 工業検査 / 繊維産業 / 教育と訓練 / 化学処理 / 無人店舗システム / 医薬品製造 / ホテルやサービス業の自動化 / 環境モニタリング / インフラ点検 / 耐久試験 / 介護用支援ロボット
詳細情報
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『ロボットアーム実物を直接動かすと、うまく制御できなかった場合に周囲のものを破損させてしまうため、 安全の確保のために先にシミュレーション上で もしくは 3D 空間上で動きを確認したい』 というお客さまの声にお応えし、「rviz」上でロボットアームを3D可視化出る環境の構築も可能です。 rviz（ROS Visualization）は、ロボティクス分野で広く利用されている可視化ツールです。 rvizを使用することで、ロボットのセンサーから取得したデータや、カメラの映像、 ロボットの位置や姿勢、軌道などを3D空間上でリアルタイムに表示できるため、 ロボットの状態を直感的に把握し、動作の確認や調整することが可能です。 また、rvizはプラグインを通じてカスタマイズが可能で、 異なるセンサーやデータタイプに対応するための拡張性も備えています。 rvizは、研究や開発現場において、ロボットの挙動を可視化し、 トラブルシューティングやデバッグを効率化するための強力なツールです。
企業情報
テガラ株式会社は、全国の研究開発者様に向けた専門的な製品の調達販売や 情報提供、サポートなどのサービスを統合した研究開発プラットフォームを 形成しています。 スピードが価値を持つ研究開発の分野で、お客様の研究開発の スピードアップのためのお手伝いをし、ひいては日本および世界の 研究・開発の推進をお手伝いすることがテガラの考える使命です。 研究開発者様にとっての心強いパートナーであり続けるために、当社は日々 新しい技術を磨き続け、サポート体制の強化を行っております。
