人間の手と同じサイズのロボットハンド
XHAND1は人間の手と同じサイズのロボットハンドで最大握力80N,最大25kgまで保持することができます。 バックドライブ付きの超小型アクチュエータを各関節に搭載しているため、予期せぬ衝撃が合っても破損しにくい設計です。
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基本情報
【仕様】 ・重量 1,100g ・サイズ 191 mm x 94 mm x 47 mm ・自由度 12 親指3,人差し指3,中指2,薬指2,小指2 ※人差し指はスイング角度±15° ・センサー ５か所（各指に１個ずつ） ※各指に270°測定可能な触覚アレイを搭載 ・制御モード 位置制御、電流ループ制御、力位置制御 ・通信 EtherCAT：100MHz/RS485：3MHz ・寿命 100万回(無負荷状態での掴む動作） ・温度 -20℃ ~ 60℃ ・電圧 24V ~ 72V
価格情報
XHAND1は260万円。
納期
※在庫がある場合は10-15日程度、在庫が無い場合は1~2か月程度。
用途／実績例
ヒューマノイドロボット、ロボットアーム等
企業情報
帝華機械株式会社は苏州脉塔智能科技有限公司(Suzhou Micro Actuator Technology Co., Ltd./My actuator社/マイアクチュエーター)の総代理店です。 RMD-Xシリーズはモーター、減速機、ドライバーの３つが１つになった超小型のアクチュエーターです。 また当社は日本で唯一、中国の減速機メーカーの南通振康机械有限公司の製品を取り扱っている会社です。 日本のメーカーには無い手のひらサイズの減速機もございます。 日本企業では取り扱っていない中国のメーカーを開拓し、日本で販売・サービスを行う会社です。 現在、中国製の部品を購入しているが商流を変更したい、新規に仕入れたい商品がございましたら遠慮なくご相談ください。 メーカーへ直接仕入れる交渉をし、コストダウンにつなげます。
