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LP-Research社製 LPMS-CURS3

最終更新日:2026年08月24日

マイクロサミット株式会社
マイクロサミット株式会社
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組み込みに最適な超小型・軽量MEMS IMUモジュール基板

LP-Research社の「LPMS-CURS3」は、複数の通信インタフェースを備えた高性能な小型慣性計測ユニット(IMU)です。筐体なしのモジュール基板として提供されるため、自社製品や各種デバイスへの直接組み込みに優れています。3軸ジャイロ・加速度・磁気センサに加え、温度・気圧センサを1ユニットに統合。モジュール内でのリアルタイム計算に対応し、最大500Hzの高速データ出力が可能です。全バージョンでUSBに対応するほか、ファームウェアによりRS232、TTLシリアル、CANバスのいずれか1つに対応可能。機械や人物の精密な動作測定や位置追跡に威力を発揮します。

    センサ
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小型高性能慣性計測ユニット LPMS-CURS3

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基本情報

・寸法/重量:22×28×7.65mm / 4g ・センサー:3軸ジャイロ(最大±4,000dps)、3軸加速度(最大±16g)、3軸磁気、気圧(300~1,100hPa)、温度 ・精度:分解能 0.01°/ 姿勢角精度 静的<0.5°、動的<2°RMS ・出力:RAW/校正済みデータ、オイラー角、クォータニオン、線形加速度(最大500Hz) ・通信:Micro USB-B、CAN(CANopen/シーケンシャルCAN)、RS232、TTL(LP-BUS) ・電源:5V~36V ・動作温度:-40~+80℃ ・対応環境:LpmsControl2、オープンソースドライバOpenZen(Windows/Linux、C/C++/Python/C#/Unity/ROS対応)

価格帯

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用途/実績例

・ロボットマニピュレータの前方運動学制御 ・AGV(無人搬送車)/ AMR(自律走行搬送ロボット)のナビゲーション ・VR / AR 機器における精密な物体の方位追跡 ・自動推定航法(デッドレコニング)システム ・機械および人間の動きをリアルタイムで測定する各種IoTアプリケーション

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