【フィジカルAIの基礎研究】模倣学習を、実機から始める
フィジカルAIやロボティクスの研究開発において、ロボットが人の動作を学習する「模倣学習」への注目が高まっています。 MetalWorksでは、模倣学習の研究・検証に活用されるALOHA（A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation）のハードウェア製作に対応しています。 既製の構成をそのまま再現するだけでなく、架台から設計することで、お客様の研究環境や実験内容に合わせたサイズ・レイアウトで製作可能。 研究目的や要求仕様に応じたロボットアームの搭載にも対応します。 また、模倣学習やVLA（Vision-Language-Action）の研究では、ロボットアームだけでなく、学習データを取得するためのカメラ環境も重要です。 カメラの種類・台数・位置・取付方法など、研究内容に合わせたセンシング環境も含めてご提案します。 模倣学習からVLAへ。 MetalWorksは、フィジカルAIの基礎研究を支えるハードウェア環境を設計・製作します。
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【対応分野】 ■大手メーカー(ロボティクス部門) ■ロボットベンチャー ■大学研究室 ■国立研究機関
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企業情報
MetalWorks株式会社は、機械・機構設計から製図、試作、加工、組立まで一気通貫で対応し、お客様の構想を実物へとつなぐハードウェアエンジニアリング企業です。 ロボティクスや研究開発を中心に、治具・架台・筐体など、開発現場の課題に応じた設計・製作を行っています。 私たちが目指すのは、お客様の研究開発を前進させる【最も信頼できる右腕】。 構想段階のご相談から実験・検証に用いるハードウェアの製作まで、目的や使用環境を踏まえ、使いやすさ、安全性、メンテナンス性を考慮した提案を行います。 さらに、個別案件で培った知見を蓄積・改良し、製品へと発展させる自社プロダクト【INCEPTION】を展開。 ヒューマノイド・四足歩行ロボット・ロボットアームなどに向けた架台、トラス、階段、各種モジュールを通じて、フィジカルAIの研究開発を支える、安全で再現可能な実験環境の構築を目指しています。 【図面・試作といえばMetalWorks】と呼ばれる存在へ。 開発現場に寄り添い、一品の試作から研究開発の基盤づくりまで柔軟にお応えします。
