トルクリップル計測制御により、モータ評価の精度と効率を向上
本事例の導入企業様は、国内大手自動車OEMを支えるTier1サプライヤーです。 同社様では、ハイブリッド車向けを中心とした永久磁石同期モータ（IPMモータ）の開発・製造を担っており、電動化の進展とともに、より高度な性能評価および品質検証への対応が求められていました。 同社様では、ハイブリッド用IPMモータの開発において、モータ特性をより高精度に評価する必要性が高まる中、トルクリップルを適切に計測できる環境が整っていないという課題を抱えていました。 既存の試験設備では、回転時の基本的な性能評価は可能であったものの、モータの回転品質に直結する「トルクリップル」のようなトルクのムラを定量的に捉えることができませんでした。 (株)シーゴートゥでは、ハイブリッド用IPMモータのトルクリップルを高精度に評価するため、角度単位での回転制御とトルク計測を統合した専用の計測制御アプリケーションを開発しました。本システムでは、供試体モータの回転角度制御、トルク計測、データ取得・蓄積までを一体的に制御することで、角度ごとのトルクのムラを定量的に可視化できる評価環境を構築しています。
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基本情報
本システムでは、PCからの指令に基づき、cRIOを介して試験機側のモータを制御し、供試体を微小角度単位で段階的に回転させます。例えば0.5度ごとに回転させた後、その位置で軸を停止・保持し、当該角度におけるトルクを測定します。 トルクの計測は、供試体モータと試験機の間に設置されたトルクメータによって行われ、その値をパワーアナライザが取得・記録します。これを0度から360度まで繰り返すことで、全周にわたるトルク分布を取得し、トルクリップルの周期性や変動特性を高精度に把握することが可能となります。 また、角度分解能は0.1度や0.5度といった単位で柔軟に設定可能であり、より細かいステップで計測することで、高解像度なトルクデータの取得にも対応しています。 本アプリケーションでは、PCからの操作により、試験機の回転角度制御からトルク計測、データ取得・蓄積までを一括して制御することが可能です。cRIOを中核とした制御系がインバーターへ指令を送信。試験機モータの回転角度動作を実現すると同時に、トルクメータからの計測値はパワーアナライザを経由してPCへとフィードバックされます。
価格帯
納期
用途／実績例
本システムの導入により、モータ設計段階で想定したトルクリップルと、実機における実測値との差異を定量的に把握することが可能となりました。これにより、両者のズレの要因を設計へフィードバックすることで、モータ設計精度の改善に貢献しています。 さらに、計測プロセスの自動化により、試験の開始指示を行うだけで、設定した角度分解能に基づいたトルク計測が連続的に実行できるようになりました。これにより、評価業務の効率化を実現しています。 加えて、試験の自動化により作業者の現場におけるストレス軽減にもつながっています。結果として、評価業務の安定化と、より高度な解析・検討業務へのリソースシフトが可能となりました。
詳細情報
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(株)シーゴートゥでは、ハイブリッド用IPMモータのトルクリップルを高精度に評価するため、角度単位での回転制御とトルク計測を統合した専用の計測制御アプリケーションを開発しました。本システムでは、供試体モータの回転角度制御、トルク計測、データ取得・蓄積までを一体的に制御することで、角度ごとのトルクのムラを定量的に可視化できる評価環境を構築しています。 本システムでは、PCからの指令に基づき、cRIOを介して試験機側のモータを制御し、供試体を微小角度単位で段階的に回転させます。例えば0.5度ごとに回転させた後、その位置で軸を停止・保持し、当該角度におけるトルクを測定します。 トルクの計測は、供試体モータと試験機の間に設置されたトルクメータによって行われ、その値をパワーアナライザが取得・記録します。これを0度から360度まで繰り返すことで、全周にわたるトルク分布を取得し、トルクリップルの周期性や変動特性を高精度に把握することが可能となります。 また、角度分解能は0.1度や0.5度といった単位で柔軟に設定可能であり、より細かいステップで計測することで、高解像度なトルクデータの取得にも対応しています。
企業情報
自動車の駆動系部品の研究・開発・試験現場では、 ・制御と計測が分離されているため、試験条件の再現やデータの同期に手間がかかる ・一つの試験を複数人で行うことがあり、生産性が低い ・試験後には、複数のデータを整理・評価・レポート作成を行う必要があり、検討や解析に十分な時間を割けない といった課題が、現場の“当たり前”として受け入れられているのが実情です。 株式会社シーゴートゥは、こうした課題に対し、計測・制御アプリケーション開発というアプローチで解決策を提供しています。 C#、LabVIEW、VC、VB、Verilog-HDLといったソフトウェアをベースに HMI、リアルタイム制御、FPGAを組み合わせることで、試験機・供試体・計測器等の制御を一つのアプリケーションに統合。制御と計測を高い確定性と同期性で成立させ、試験の自動化からデータ取得、評価・レポート作成までを一気通貫で行える環境を構築します。 弊社は、現場の制御・計測環境そのものを高度化するアプリケーション開発基盤パートナーとして、研究・開発現場の試験業務そのものをアップデートします。
