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最終更新日:2026年09月17日

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【フィジカルAI × INCEPTION】挑戦できる環境がヒューマノイドを進化させる

ヒューマノイドロボットの研究開発では、歩行制御や動作学習など、実機を繰り返し動かしながら検証するプロセスが欠かせません。 一方、開発途中のロボットには転倒や予期せぬ動作が伴うため、機体の破損だけでなく、周囲の研究者や設備への安全対策も重要になります。 MetalWorksでは「INCEPTION トラスシリーズ」として、ヒューマノイドロボットの研究開発に特化した実験用トラスを設計・製作しています。 ロボットの転倒をトラスから支持することで、万が一の転倒による機体の損傷や事故リスクを低減。歩行制御、動作検証、模倣学習、強化学習など、実機を使用したフィジカルAIの研究開発を安全面から支えます。 研究内容やロボットのサイズ、実験環境に合わせた設計変更にも対応可能。 安全に、そして思い切って実機を動かせる環境へ。 INCEPTIONは、ヒューマノイド研究の「挑戦できる環境」をハードウェアから構築します。

    多関節ロボットその他産業用ロボット機械設計
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ヒューマノイドユニット【INCEPTION / トラスシリーズ】

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MetalWorks株式会社は、機械・機構設計から製図、試作、加工、組立まで一気通貫で対応し、お客様の構想を実物へとつなぐハードウェアエンジニアリング企業です。 ロボティクスや研究開発を中心に、治具・架台・筐体など、開発現場の課題に応じた設計・製作を行っています。 私たちが目指すのは、お客様の研究開発を前進させる【最も信頼できる右腕】。 構想段階のご相談から実験・検証に用いるハードウェアの製作まで、目的や使用環境を踏まえ、使いやすさ、安全性、メンテナンス性を考慮した提案を行います。 さらに、個別案件で培った知見を蓄積・改良し、製品へと発展させる自社プロダクト【INCEPTION】を展開。 ヒューマノイド・四足歩行ロボット・ロボットアームなどに向けた架台、トラス、階段、各種モジュールを通じて、フィジカルAIの研究開発を支える、安全で再現可能な実験環境の構築を目指しています。 【図面・試作といえばMetalWorks】と呼ばれる存在へ。 開発現場に寄り添い、一品の試作から研究開発の基盤づくりまで柔軟にお応えします。

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