日本のロボット開発をもっと自由に！圧倒的低コストで実現する、ギヤレス構造のインホイールモータ。
「もっと手軽に、スマートロボティクスの開発に挑戦してほしい」。クルー株式会社の『HSMシリーズ』は、そんな強烈な想いから生まれた、AGV・AMR・自律移動ロボット向けのインホイールモータです。 インホイールモータは部品コストが非常に高く、日本の開発現場において大きな「足枷」となってきました。当社はODM先と直接連携し、信頼できる国内メーカー同等品と比較して「実質半額以下」という圧倒的なコストパフォーマンスを実現しました。 本製品はギヤを使用しない「ギヤレス・ダイレクト構造」を採用。重量物の運搬には不向きですが、「ギヤ破損リスクゼロ」「圧倒的な静音性」「耐振動・高剛性」を誇ります。また、全製品に磁気式エンコーダを標準搭載しているため、思い通りにミリ単位できめ細かく制御することが可能です。 「300kg以下」の小型スマートロボットや次世代モビリティにおいて、これ以上ない最強の足回りを提供します。
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基本情報
■定格電圧：DC24V / 48V ■サイズ展開：4.5インチ ～ 16.0インチ（※業界屈指のラインナップ） ■速度域：5.7km/h ～ 最大12.2km/h ■シャフト形状：シングルシャフト / ダブルシャフト ■エンコーダ：磁気式エンコーダ標準搭載（1024 / 4096） ■保護等級：IP54 または IP65（※製品による） 【タイヤバリエーション】 ゴムタイヤ、ウレタンタイヤ、メカナムホイール、不整地用など、路面環境や用途に合わせて多様なトレッド設計から選択可能です。 【完全自動化ラインと品質管理】 高精度自動巻線や自動マグネット接着など、全工程を徹底して自動化。ヒューマンエラーによる個体差を排除しています。さらに、全数に対する耐圧・特性検査を実施し、モータ背面のQRコードにより製造履歴から検査データまでの完全なトレーサビリティを確保しています。
価格情報
信頼できる国内メーカーの同等製品と比較して、「実質半額以下」という圧倒的な低価格を実現しています。予算の制約でギヤヘッドを用いた車輪ユニットで妥協することなく、ロボットのスマートな設計を維持したまま、スピーディなPoC（概念実証）やプロトタイプ開発が可能です。 1台のサンプルからご提供いたします。海外製品のため、サンプル手配時は別途輸送費等がかかる場合がございます。詳細な価格はお見積りをご依頼ください。
納期
用途／実績例
総重量「300kg以下」のモビリティやスマートロボットを開発するすべてのエンジニアに向けた製品です。 【主な用途例】 人手不足の解消：工場内での軽量物搬送AGV、図書館の図書運搬、ホテルでの案内・配膳ロボットなどの足回りとして。 アトラクション・エンターテインメント：遊園地や商業施設等で、子供たちが乗って安全に遊べる小型パーソナルモビリティへ。 次世代技術の検証・テスト環境：AI、自動運転ソフトウェア、各種センサーの相性・動作確認を行うための「実証実験用の足回り」として即座に実装可能。 【柔軟なカスタム対応とサポート】 カタログはあくまで「出発点」です。電圧変更（48V→24V）、タイヤ素材変更、シャフト形状変更、電磁ブレーキの追加など、思い描く理想のロボットに合わせて1台からオリジナルのカスタム対応を承ります。私たちが「仲間（Crew）」として、実機が動くまで泥臭く伴走いたします。
詳細情報
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自動巻線機
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完成品コイル
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コイル検査工程
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マグネット挿入機
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ベアリング挿入
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シャフト挿入
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３D設計
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磁気解析
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ディスクブレーキ対応可能
ラインアップ（10）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| 4.5インチ | （想定重量120kg） |
| 5.5インチ | （想定重量200kg） |
| 6.5インチ | （想定重量100kg・190kg） |
| 8.0インチ | （想定重量300kg） |
| 9.5インチ | （想定重量240kg・270kg） |
| 13.0インチ | （想定重量190kg） |
| 14.0インチ | （想定重量180kg） |
| 15.0インチ | （想定重量160kg） |
| 16.0インチ | （想定重量150kg） |
| 全シリーズ | ※デュアルACサーボドライバもラインナップしております。 |
カタログ（6）
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企業情報
クルー株式会社は、低電圧バッテリ駆動のブラシレスDCモータやACサーボモータをはじめ、各種ギヤードモータ、インホイールモータ、制御ドライバを取り扱う専門企業です。選択肢が限られがちな低電圧領域において、小出力から大出力まで幅広くラインナップ。単なる製品販売にとどまらず、ドライバ選定や動作レクチャー、トラブルシューティングまで納入後も丁寧にサポートいたします。お客様の設計課題に寄り添い、現場で確実に運用できるまで共に歩むパートナーを目指します。
