人の手サイズに20自由度。世界に先駆けて予約受付中のダイレクトドライブ・ロボットハンド
Wuji Hand 2 は、人の手とほぼ同じサイズに20の能動自由度を備えたダイレクトドライブ方式のロボットハンドです。腱（ワイヤー）を使わない構造のため、伸びや切れによる性能低下がなく、長時間の稼働とメンテナンス性に優れます。 1,000Hz×20軸の力・位置ハイブリッド制御と指先の多軸力／トルクセンサにより、つまむ・持ち替えるといった繊細な操作を実現。Wuji SDK・ROS 2・MuJoCo／Isaac Sim用モデルを提供し、データグローブ「Wuji Glove」による遠隔操作にも標準対応しています。 HumansX は日本正規代理店として、世界に先駆けて予約受付を開始しました。構成提案から導入・日本語での技術サポートまで一貫して対応します。
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基本情報
・能動自由度：20 DoF ・駆動方式：ダイレクトドライブ（回転）・バックドライバブル ・外形寸法：約180×80×40mm ・指先センシング：多軸 力／トルクセンサ ・制御：1,000Hz×20軸、力・位置ハイブリッド制御 ・指先ピーク力：12N以上 ・開閉速度：4回／秒以上 ・関節バックラッシュ：1°未満 ・通信：EtherNet（100BASE-T） ・動作電圧：DC12V ※仕様は量産モデルと異なる場合があります。
価格情報
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納期
※ご注文確定後 約2ヶ月
用途／実績例
・ヒューマノイドロボットのエンドエフェクタ ・模倣学習・強化学習など器用操作（Dexterous Manipulation）の研究開発 ・データグローブ「Wuji Glove」と組み合わせた遠隔操作・学習データ収集 ・ワイヤーハーネス組付けなど精密組立作業の自動化研究 ・大学・研究機関でのロボットハンド研究・教育
カタログ（2）
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この製品に関するニュース（1）
企業情報
HumansX株式会社（ヒューマンズエックス）は、東京都港区三田に本社を置くフィジカルAI・ロボティクス企業です。教育・研究・産業向けに、ロボティクスの学びと実装をつなぎます。
