繰返し位置決め精度7arc-secを実現！高精度な制御に対応する一体型ロボットジョイントモジュール。
『eRobシリーズ』は、高精度な位置制御を実現する一体型ロボットジョイントモジュールです。 高精度波動歯車減速機や出力側多回転アブソリュートエンコーダ、直流ドライバなどを内蔵し、負荷・慣性変動の大きいロボット用途に対応します。EtherCATをはじめとする多様な通信プロトコルに対応し、フルクローズドループ制御により摩耗による精度低下を防ぎます。 【特長】 ■繰返し位置決め精度7arc-sec、アブソリュート位置決め精度±15arc-sec ■出力側に20bitアブソリュートエンコーダを搭載 ■EtherCAT、CANopen、Modbusなどの通信プロトコルに対応 ■摩擦ブレーキ採用により停止時・始動時の振れを抑制 ■摩耗粉が出ず、静かな回転音を実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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基本情報
【仕様】 ■eRob70F：外径70mm、長さ60.4mm、重量0.77kg、最大トルク35Nm、最大回転スピード60RPM ■eRob110I：外径110mm、長さ80.2mm、重量2.57kg、最大トルク408Nm、最大回転スピード60RPM ■eRob142I：外径142mm、長さ133.9mm、重量6.49kg、最大トルク892Nm、最大回転スピード40RPM ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
価格帯
納期
用途／実績例
【用途】 ■自動車製造 ■半導体 ■バイオ製薬 ■コボット ■ヒューマノイドロボット ■屋外作業 ■手術ロボット ■農業自動化 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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企業情報
株式会社ZeroErrは、世界のロボットおよびオートメーション業界向けに、 高信頼性かつ高精度のキーコンポーネントとソリューションを提供する専門企業です。 ロータリーアクチュエータのeRobシリーズと磁気エンコーダのeCoderシリーズを展開。 これらの製品は、協働ロボット、手術用ロボット、バイオニックロボット、 ヒューマノイドロボット、産業用オートメーションなど、さまざまな分野に応用可能で、 実環境におけるデジタルワールドの効果的な導入を促進しています。
