【フィジカルAI × INCEPTION】双腕ロボットの可能性を、架台から設計する
フィジカルAIやロボティクスの研究開発において、双腕ロボットによる協調動作や複雑なマニピュレーションへの注目が高まっています。 双腕システムでは、ロボットアームの性能だけでなく、左右のアームの位置関係や作業領域、架台全体の安定性が実験環境の完成度を左右します。 MetalWorksでは、ロボット研究開発環境を構築する「INCEPTION 架台シリーズ」として、双腕ロボットアーム用架台を設計・製作しています。 単に2本のアームを固定するだけでなく、各アームの可動範囲や相互干渉、協調動作を考慮した配置設計に対応。研究目的や搭載するアームの仕様に合わせた位置関係をご提案します。 また、アームの重量や動作姿勢による重心変化、転倒リスクにも配慮し、安全性と安定性を重視した架台構造を設計します。 VLAや模倣学習、双腕マニピュレーションのPoCからR&Dまで。 INCEPTIONは、ロボットを「動かす」だけでなく、安全に挑戦できる研究開発環境をハードウェアから構築します。
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【対応分野】 ■大手メーカー(ロボティクス部門) ■フィジカルAI開発企業 ■ロボットベンチャー ■大学研究室 ■国立研究機関
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企業情報
MetalWorks株式会社は、機械・機構設計から製図、試作、加工、組立まで一気通貫で対応し、お客様の構想を実物へとつなぐハードウェアエンジニアリング企業です。 ロボティクスや研究開発を中心に、治具・架台・筐体など、開発現場の課題に応じた設計・製作を行っています。 私たちが目指すのは、お客様の研究開発を前進させる【最も信頼できる右腕】。 構想段階のご相談から実験・検証に用いるハードウェアの製作まで、目的や使用環境を踏まえ、使いやすさ、安全性、メンテナンス性を考慮した提案を行います。 さらに、個別案件で培った知見を蓄積・改良し、製品へと発展させる自社プロダクト【INCEPTION】を展開。 ヒューマノイド・四足歩行ロボット・ロボットアームなどに向けた架台、トラス、階段、各種モジュールを通じて、フィジカルAIの研究開発を支える、安全で再現可能な実験環境の構築を目指しています。 【図面・試作といえばMetalWorks】と呼ばれる存在へ。 開発現場に寄り添い、一品の試作から研究開発の基盤づくりまで柔軟にお応えします。
