ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能!
BL MICROセンサ(小型6軸力覚センサ)は小型サイズ(25mm)の変換器ながらトルク性をアップさせ、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。
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基本情報
【特長】 ・直径25mm(五百円玉大)の検出部 Y字状ビームに歪ゲージ6組を貼付け、6成分の力とトルクを検出します。 ・定格トルク性をアップ 従来の小型力覚センサと比較して、定格トルク値を大幅にアップしました。 これにより、多指ハンドの指付け根部等の装着が可能になりました。 ・アナログ6ch出力(※注) 歪ゲージ・データをアナログ信号で出力するため、お客様の制御機器に合わせて処理できます。 ・シャフト取付けプレート(オプション:-SA) 追加プレートを取り付けることにより、取り付けボルトを円筒側面から締め付けることができます。 ※注:このアナログ信号は検出部に貼られた歪ゲージの信号で、各軸の成分に対応しておりません。6成分への演算は、MICROセンサ変換器の個々のキャリブレーション行列式により実施ください。
価格情報
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納期
用途/実績例
【主な適用分野】 ・多指ハンドの力制御 ・工具の反力計測 ・風洞(空力特性)計測
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弊社は、バンドー化学株式会社グループの一員として1987年に創業。 産業用ロボット周辺装置の専門メーカーとして、力覚センサ、エンドエフェクタ自動交換装置、位置誤差修正装置等のロボット手首周辺装置製品で国内トップシェアを誇るとともに、新事業として、RT(ロボットテクノロジー)関連製品の開発にも取り組んでいます。