最新の制御理論、SAC採用のサーボコントローラ
I-SACサーボコントローラは従来のPID制御に代表される古典制御を完全に超えたサーボコントローラです。PID制御では実現不可能であった高精度な位置決め制御や荷重制御、空圧によるサーボシステム等を実現します。また、ユーザーが予測不可能な環境の変化が発生した場合にも、適応則に基づきその変化を自動的に吸収し、ロバストな制御を提供します。32bitDSPを内蔵し、アナログ・デジタル入力に対応、また独立に制御可能なコントローラを2組内蔵し、一台で2軸制御、位置/速度から荷重/圧力制御への切りかえも可能で、多彩な場面でお使いいただけます。
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基本情報
●現代制御理論の一つである単純適応制御(SAC)を採用し高精度な制御を実現 ●速度・加速度成分を取り込んだ優れた応答性 ●積分要素により定常偏差なし ●制御対象のパラメータ変動にもロバストな最適制御を自動設定 ●高速処理（1軸使用時0.1msec，2軸使用時0.2msec） ●アナログ・デジタル入力に対応 ●2軸制御 ●メンテナンスフリーでローコスト
価格情報
-
納期
~ 1ヶ月
用途／実績例
油・空圧シリンダの位置決め制御，圧力制御，危険場所でのロボットの遠隔制御等多彩な場面でお使いいただいています。
カタログ（1）
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企業情報
サンテストはセンサーを中心とするメカトロニクス機器の開発・製造・販売を行なっている企業です。 最先端のハイテク技術を駆使したオリジナル製品は各分野から高い評価と信頼を獲得しています。