多関節ロボットの製品一覧
- 分類：多関節ロボット
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電池の基本概念から、利用目的・実現方法による分類までを体系化。複雑な電池選定の第一歩を、初心者目線で分かりやすくまとめました
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これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）を接触力の高速自律制御システムによる均一制御により自動研磨化。重力荷重も自律制御！
- 多関節ロボット
これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）を接触力の高速自律制御システムによる均一力補正により自動研磨化。重力荷重も自律制御！熟練技術を要するタービンブレード研磨もACFでロボット化出来ます
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正し、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
FerRoboticsが研磨自動化の新スタンダードをクリエイト！自動車ボディのルーフジョイント部研磨を押付力補正制御で完全自動化
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欧州自動車メーカーとの自動研磨システム導入のサクセスストーリー！
FerRoboticsが研磨自動化の新スタンダードをクリエイト！自動車ボディのルーフジョイント部研磨を押付力補正制御で完全自動化。 当社技術ACTによる高速自動補正のエンドエフェクタで押付力を完全制御。 動画にてユーザー様に成功例を語って頂いています。 自動車のルーフジョイント部の溶接後/ろう付け後のグラインダー仕上げの完全自動化により仕上げ品質が大幅に向上し、押付力を一定にすることで研磨材の消耗量の改善が出来ます。 高品質な後処理を行う最も重要な要素は、繊細かつなめらかなグラインディングです。研磨仕上げが良いほど、仕上げの品質が良くなり、ハイエンド製品への要求にベストマッチします。 ■メリット： ・押付力の高速自律補正制御によりロボットの軌道スピードが上がり、結果、研磨、ブラッシングの生産性、サイクルタイムが劇的に改善。 ・高いレベルでの品質を保ち、24時間365日研磨が行える。 ・押付力の高速自律補正制御により消耗品の消耗量が抑えられコスト削減が行える。
匠の技の表面加工を自動化に。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークのソリ、曲面にも瞬時自動補正し均一の加圧で加工
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匠の技の溶接ビード除去の自動化。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を瞬時自動補正制御し均一の加圧で加工。サイクルタイム短縮。
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研磨研削自動化のゲームチェンジャー！3K仕事を次世代に残さない。熟練工不足を解消する。接触力の高速自律補正制御でロボットに人の感覚を装備させた研磨ロボットシステム構築を！
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
6軸多関節ロボットに搭載することで、汎用性に優れたレーザ加工システムを実現！
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ボルトを正確に掴み、挿入することができるデンソーウェーブ製の産業用ロボットシステムです。協働ロボットなので、安全柵は不要です。
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