コントローラのメーカーや取扱い企業、製品情報、参考価格、ランキングをまとめています。
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コントローラ(ロボット制御) - メーカー・企業と製品の一覧

更新日: 集計期間:2026年01月14日~2026年02月10日
※当サイトの各ページの閲覧回数を元に算出したランキングです。

コントローラの製品一覧

61~90 件を表示 / 全 96 件

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コントローラ『IPC8』

世界最小ロボットコントローラRC8の品質基準と拡張性を継承した産業用コントローラ IPC8シリーズ ※ 国内のご使用に限ります

高品質・高信頼設計により、FA環境に最適なPC制御システムの構築が可能です。 また、ロボットコントローラと同じ産業機器の補給体制による安定供給が可能な為、長期にわたり安心してご使用頂けます。 【OSを"Windows "または"OS無し"から選択可能】 "Windows Embedded Standard 2009"を選択頂くと、ORiN2 SDK Runtime がプリインストールされています。 また"OS無し"には、UNIX、Linux、独自のリアルタイムOSなど、様々なOSをユーザ側でインストールする事が可能です。 【FA環境に最適な各種拡張ボードを増設可能】 EtherCATやEtherNet/IPなど多くのフィールドネットワークに対応した通信ボードや外部モータ制御用のモーションコントロールボードを使用することができます。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他産業用ロボット
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汎用小型コントローラ 「smartPLC」

【さよなら制御盤】 設計不要/配線不要/簡単プログラム

■smartPLCとは? 小規模装置の制御を簡単に実現するプログラマブルロジックコントローラです。 様々な機能を集約、小型化を実現し、 これ1台で小規模装置等を制御することが可能。 制御盤の設計工数・盤製作費・配線工数・プログラミング工数を削減、 多彩な機能を標準で搭載しています。 ■特徴  1.制御盤の製作不要→製作工数を削減  2.盤内配線不要・外部出力機器はe-CONでワンタッチ接続→配線工数削減  3.無料ラダーソフトでプログラム  4.タッチパネル・ロボット・他社PLC連携可能→Modbus/TCP対応機器への接続可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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新型コントローラ「KR C4」

性能、安全性、柔軟性、知能が向上した新型コントローラ「KR C4」

性能、安全性、柔軟性、知能が向上した新型コントローラ「KR C4」。オートメーションの統合、メンテナンス、管理費用の節約を実現。分かりやすいシステムアーキテクチャを開発しました。セーフティコントロール、ロボットコントロール、モーションコントロール、ロジックコントロールおよびプロセスコントロールのすべてのコントローラーを統合し、データベースとインフラストラクチャーを共有して、有効利用するアーキテクチャを新開発。詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをダウンロードしてください。

  • コントローラ
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タッチパネル一体型位置決めコントローラ

タッチパネル一体型位置決めコントローラ

・カラータッチパネルとモーションコントローラが一体化 ・高速シリアル通信によるモータ制御 ・ロボット言語Ficsー!)標準搭載 ・グラフィカル作画ツール完備 ・省スペース・ローコスト ・24V単一電源

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【Intel Atom 組込みコントローラ】AMAX-5570E

PCIe拡張対応、柔軟な機能追加で高性能制御を実現

・Intel Atom x6414RE搭載、産業用組込みコントローラ ・Windows/Linux対応、CODESYSによるリアルタイム制御 ・4ポートLAN+2ポートCOMでネットワーク冗長性を確保 ・PCIe拡張スロット搭載、iDAQや通信モジュール追加可能 ・EtherCATスライスI/O増設対応、複雑な制御システムに対応 ・EMC準拠でエネルギー管理・蓄電システム用途に最適 ・DINレール対応、省スペースで高信頼性を実現

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  • 産業用PC
  • PLC
  • コントローラ
  • コントローラ

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【Intel Atom 組込みコントローラ】AMAX-5570

DINレール取付対応、省スペースで高信頼の制御ソリューション

【導入メリット】 ・CODESYS対応で柔軟な制御プログラム開発 ・EtherCATによる高速・高精度なモーション制御 ・OPC UA・MQTT対応でIT/OT連携を容易化 ・スライスI/O増設で拡張性を確保 ・DINレール対応の省スペース設計で盤内組込みが簡単 AMAX-5570は、Intel Atom x6414REを搭載した産業用組込みコントローラです。WindowsおよびLinux環境でCODESYSによるリアルタイム制御を実現し、EtherCATで最大32軸のモーション制御に対応。OPC UAやMQTTなどIT/OT統合に必要なプロトコルを標準サポートし、産業IoTの導入を加速します。さらにAMAX-5000シリーズのEtherCATスライスI/Oを増設可能で、柔軟なシステム構築が可能。DINレール対応のコンパクト設計で、工場や制御盤への容易な組込みを実現します。

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  • 産業用PC
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ポジションコントローラー/機能安全ユニット『SCON2/SU』

安全監視機能を持ち、単軸アクチュエーターを安全に制御するコントローラー!

『SCON2/SU』は、単軸アクチュエーターを安全柵なし、駆動源遮断不要で 使えるコントローラーです。 生産を止めず、人と一緒にロボットを安全に働かせることが可能。 コントローラー「SCON2」は、60Wから750Wの200Vサーボモーター搭載の アクチュエーターと接続可能。ファンを内蔵しているため、設置間隔は 1mmと実質ゼロの間隔で設置でき、制御盤内の設置面積を大幅に削減できます。 【特長】 ■機能安全を単軸アクチュエーターで実現 ■駆動源遮断することなく安全に停止可能 ■単軸アクチュエーターを柵なしで使用可能 ■14種類の安全機能を搭載 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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  • アクチュエーター
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【導入事例】XYθ平面パラレルメカニズム制御と画像処理の連携

画像処理との連携を可能とし、ワークアライメント調整などを実現した事例をご紹介!

XYθ平面パラレルメカニズム制御と画像処理の連携を行った事例について ご紹介いたします。 XYθ平面パラメカでは、3軸のパラレル制御が必須です。従来のサーボ コントローラには、機構変換の機能がなく、直交系のXYθで動作指令が 出来ませんでした。 この課題をワンボードモーションコントローラ「SLM4000」で解決。専用の 機構変換処理を当製品内に内蔵して、直交系(XYθ)で指令を実現、G言語や テクノ言語により、自動機として活用するなどのメリットを得られました。 【課題】 ■直交系(XYθ)で指令する ■高精度な軌跡制御で緻密に動作する ■G言語やロボット言語に対応し自動機(生産機)として動作する ■画像処理と簡単に連携する ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • ?XYθ平面パラレルメカニズム制御と画像処理の連携 画像2.png
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【事例】高速小径穴加工

小円をごく短時間で正確に加工した事例です。

1穴(小径)を数十msecで正確に加工します。Gコードやテクノコードで、通常の自動機として運転できます。セッティングPC(運転画面ソフト)で即日運転ができます。 また、専用のCAMから出力されたGコードでの運転も可能。 真円度の精度解析の機能も内在しています。 機構・サーボ系の最適調整や定量評価も簡単です。

  • コントローラ
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12軸モーションコントロールボード

AD/DA搭載、オーバライド可、cPCIバス対応12軸制御ボード

■AD/DA 各4チャンネル搭載 cPCIX-1201Aは、アナログ入力、アナログ出力を各4点(分解能12bit)搭載しています。 ■位置決め駆動時にオーバーライドが可能 拡張機能を使用して、位置決め駆動時に移動量のオーバーライドが可能。駆動中に新たな移動量を設定することができます。

  • その他FA機器
  • コントローラ

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力センサ不要!力触覚を計測・制御できるICチップ AbcCore

力センサ・フォースゲージ無しでモータの負荷力を計測し、力加減を制御する力触覚コントローラ。製品の組込み・開発からお手伝いします。

『AbcCore』は、サーボモータをはじめ多様なアクチュエータ (電動・油圧・空気圧) の力加減を制御する汎用力触覚ICです。 位置・速度・力制御(モーションコントロール)の機能に加えて、AbcCoreに2台のモータを接続し互いの運動を瞬時に同期させることで、離れた場所の力触覚を伝え合うバイラテラル制御が簡単に実現できます。 また、モータにかかる負荷力を推定アルゴリズムにより算出するため、力センサやトルクセンサの設置が必要ありません。 モータを運動制御しながら力をデータ化できるため、高価な力センサの代替となるだけでなく、機械やロボットの力加減を記録・再現することが可能です。 【特長】 ■位置・速度・力制御(モーションコントロール) ■繊細な力加減の制御 ■力触覚のリアルタイム伝送 ■力センサを使わない力計測 ■市販のモータを活用できる汎用性 ※製品への組み込み、力触覚コントローラを使用した製品開発から取り組んでおります。こんなことができるのか?気になる用途などあればお気軽にお問い合わせください。

  • コントローラ
  • センサ
  • センサ
  • コントローラ

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オートチューニング機能付きモーターコントロールユニット

一品一様のメカトロニクス装置開発でお困りでは有りませんか?

当社製品はワンタッチで迅速にモーターを最適化できるほか、メカトロ装置を構成するうえで必要となるステッピングモーターやソレノイド、センサーなど様々なコンポーネントドライバを取り揃えており、弊社ソリューションのご利用により多種多様なメカトロ装置が自由自在に開発可能になります。

  • ACモータ
  • コントローラ

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ドライブコントローラ(サーボアンプ)

制御もSTOBERにお任せください 第6世代のドライブコントローラ

高性能システムや効率性に優れた多軸アプリケーションからコンパクトモジュールに至るまで、STOBERの第6世代コントローラなら用途を選びません。 コンパクトなシステムを実現するSC6、多軸駆動システム向けのスリムでダイナミックなSI6、柔軟な万能選手SD6。 組み合わせ可能な3つのシリーズをラインアップ。 ストーバーのサーボギヤードモータ、サーボモータ、リーンモータのモーション制御は、PLCからの制御指令に応じた一般的なモーション制御方式の他に、ドライブコントローラ(サーボアンプ)単体でのモーション制御も可能であり、モーション制御のモジュール化が可能です。 ドライブコントローラ単体によるモーション制御では、各モーションにおける移動距離や移動速度・加速度などを直接入力することが可能。それぞれのモーションの作動順番を指定することでモーション制御の設定を終えることが出来ます。 各モーションの動きをパルス列やブロックに変換する必要がなく、また、ラダーなどのプログラムレスでモーション制御が可能です。

  • コントローラ
  • サーボ
  • その他FA機器
  • コントローラ

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8軸モーションコントロールボード cPCIX-801A

残留振動低減!位置決め時間短縮を可能にする、8軸モーションコントロールボード

S字加減速の効果により、残留振動が少なくなり、サーボモータ制御時に位置決め時間が短縮されます。起動、停止のショックダンピングが改善され機械系の寿命が延びます。高速域の加速度が少なくなる為、より高い周波数でモータを回転できます。

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手のひらサイズのプログラマブルモータコントローラ

超小型ドライバー一体型モータコントローラ。ステッピングモータをクローズドループ制御し、高精度位置決め、トルク制御が可能。 

・小型設計  手のひらサイズの超小型設計。配置しやすく、装置の小型化に有効 ・プログラム運転  プログラムを事前に登録しておくことで、上位機器無しで条件分岐、  繰り返し、I/O制御が可能 ・シンプルな装置構成  コントローラとドライバを一体化させ、電源と通信ケーブルのみで  システムが構築可能 ・フィードバック制 御  ステッピングモータをクローズドループ制御することで、低コストで  高精度位置決め、脱調レスで高速回転、トルク ( 電流 ) 制御、押し当て  動作等が可能 ・省 配 線  現在販売している2タイプを組み合わせ自由にデイジーチェーン接続が  可能  軸数の変更が容易で、省配線でシンプルな装置構成になります。

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シリアル通信型位置決めコントローラ『SC BSC』

Bluetooth搭載により携帯電話との通信も可能な位置決めコントローラ!

『SC BSC』は、SRing又はRS485による多軸同時位置決めコントローラです。 Bluetoothモジュール搭載により、携帯電話等との通信が可能。 ロボット言語Fics-IIIを標準搭載しています。 また、シリアルリング型ネットワークデジタル入出力で、MAX256DI/256DO。 USBによるノートパソコンでの高速データバックアップが可能です。 【特長(SRing)】 ■省配線システム・シンプルなシステム構成 ■最大8軸までを1枚で制御 ■5Mbpsの高速通信 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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AI技術『BodySharing(R)』

様々な感覚を相互共有するAI技術

『BodySharing(R)』は、個人の体験の拡張を実現するシステムです。 独自の筋変位センサで人の動作や感覚をデータ化し、 そのデータをバーチャルアバター、ロボット、あるいは他者へ伝えることで、 様々なアプリケーションに対しボディシェアリングを実現。 自らの腕や手の動きでVR空間を自在に操作することができ、 今までにないVR体験を体感することが可能です。 【特長】 ■筋変位センサー技術を搭載したコントローラー ■電気刺激による人体制御 ■アプリケーション:遠隔観光 ■FaceSharing ■アプリケーション:HoloD(ホロディ) ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。

  • その他 ITツール
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EtherCAT デュアルコアMCU付スレーブコントローラ

EtherCAT デュアルコアMCU付スレーブコントローラの定番

デュアルコアMCUを内蔵したAX58400 EtherCATスレーブコントローラは、STマイクロエレクトロニクスのSTM32H755マイクロコントローラをベースにしたSiP製品です。 DSP拡張機能付きデュアルコア32ビットARM Cortex-M7コア(最大480MHz動作)、アダプティブ・リアルタイム・アクセラレータ付き32ビットARM Cortex-M4コア(最大240MHz動作)、EtherCATスレーブコントローラ(FE PHY x 2内蔵)を内蔵しています。 AES/TDES/HASH/HMACハードウェア暗号アクセラレータ、ROP/PCROP/改ざん防止セキュリティ技術、真の乱数発生器、および10/100MbpsイーサネットMAC、USB OTG、カメラI/F、TFT LCDコントローラ、JPEGコーデック、SPI/UART/I2C/I2S/SAI/CAN/SDMMC/ADC/DAC/HDMI CEC/PWM/DFSDMなどの追加通信インタフェースをサポートし、CoE・FoE・VoEなどの標準EtherCATプロトコルを備えたすべてのEtherCATシステムと相互運用可能です。

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HLS ”1:N”の超高速・高信頼オープンフィールドネットワーク

“1個のマスタIC”と“最大63個のスレーブIC”によって、超高速にリモートI/Oを制御するネットワークを構築。

HLSは、「1マスタ:複数スレーブ」のリモートI/O制御ネットワークです。 マスタとスレーブとの間は、自動で通信しており、最大63のスレーブICを接続することができます。 接続にはRS485を用いたマルチドロップ配線が利用されますが、HUB-IC(MKY02)を使用することにより、T分岐や配線延長も可能です。 またマスタIC内には、各スレーブICに対応したメモリ領域が存在します。 このメモリ領域は、通信ステータス、割込み、通信エラー用の通信制御レジスタと、I/O制御レジスタから構成されています。 CPUは、マスタICのメモリをリード/ライトするだけで、各スレーブICに接続されているI/Oを制御できます。

  • その他ネットワークツール
  • コントローラ

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CT425 温度コントローラー

汎用性が高いオールインワンの温度コントローラー

 Mincoの CT425 温度コントローラーは、最大で2つの温度センサー(RTD)が入力できます。ソリッドステートリレー、機械式リレーを各1つ搭載しオン/オフもしくはPIDにて温度制御します。CT425をPCに接続し画面上で操作・設定変更が可能です。CT425は、様々な温度制御用途にご使用頂けるよう設計されています。CT425は汎用性があり試作評価を手早く行う際に理想的なツールです。またより複雑なアプリケーション向けに高速で費用対効果の高いプラットフォームを構築可能です。

  • コントローラ
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『モータコントローラ(ブラシ付き、ブラシレス、AC誘導用)』

1個で2つのモータを制御可能。ファンも不要で設計の簡素化やコスト削減に貢献

当社ではAGVや移動ロボット、パーソナルモビリティなどに適した 『モータコントローラ』をご提供しています。 1つのコントローラで2つモータを制御できるため、 設計をシンプルにでき、メンテナンスの手間とコストの削減に貢献。 種類も豊富で、ブラシ付き・ブラシレス・AC誘導の各種モータに対応しています。 (1chタイプも選択可能です。) 【特長】 ■駆動と操舵用モータの両方を1つのコントローラで制御 ■設定の調整やスクリプト作成が行える無料ソフトをご用意 ■CAN等のシリアル通信に対応し外部デバイスとの連携が可能 ■コンパクトながら放熱性能が高く、ファンが不要 ■12~120Vおよび10~500Aのシステムに好適 ※詳しくはPDF資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

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CT398 温度コントローラー

温度センサー不要、フィードバック機能付DC温度コントローラー

 Mincoの CT398 温度コントローラーは、ヒーターライン(TCR*が高い材料を採用)を温度センサーとして兼用しており定期的に温度をモニタリングします。これにより別途温度センサーを搭載することなくヒーター面の温度を計測できます。設定温度と実測温度を比較し出力パワーが調整されるため温度が制御されます。USB接続とWindowsアプリケーションを使用することにより設定が簡単になりました。(LED通信にて本体内部設定書き換え) ・センサーレスのヒーター制御:ヒーターライン、電源ライン接続のみ TCR*-温度1℃変化時の抵抗値変化率割合

  • 半導体検査/試験装置
  • コントローラ

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電動フォーカスレンズ&制御コントローラ

唯一の光学ズーム搭載 マシンビジョンレンズ

バリフォーカルレンズとは… 画角(焦点距離)を調整することが出来るレンズです。 ■特長 ・1本のレンズで複数の焦点距離をカバー 「ML3Z1226UC-MPW」の場合、焦点距離12-36mmの範囲で調整が可能です。 1本のレンズで単焦点レンズ「12mm、16mm、25mm、35mm」4本分をカバーすることができ、 汎用性の高いレンズとなっています。 ・LensConnect独自の光学設計 あらゆる状況下において高性能を維持したまま、 リモート調整することができる利便性の高いレンズとなっています。

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LisPee Technology

声から始まる新しい暮らし!現代のライフスタイルに適したスマートコントローラー

当社の新ブランド『LisPee Technology』のご紹介です。 音声認識エンジン「VoiceMagic」により、雑音環境下で離れたところからの 音声を聞き分け、音声認識の際に名前を呼びかけるなどが不要な Always Listening 機能を搭載。 さらに、専用LSIで処理することで約0.2秒以内に人の音声を聞き分け、 リアルタイムに返答し、すかさず機器を制御することにより、違和感のない 自然な応答を実現しました。 ロボット型の音声認識スマートコントローラー「Chapit mini」や、 360°全方向操作ドーム型の「LisPee 360」をご用意しております。  【特長】 ■雑音環境下で離れたところからの音声を聞き分ける ■Always Listening 機能を搭載 ■約0.2秒以内に人の音声を聞き分け ■リアルタイムに返答 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他情報システム
  • 音声認識ソフト
  • その他
  • コントローラ

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栄通信工業製 ジョイスティックコントローラ

精密ポテンショメータを使用した産業用精密多方向操作用ジョイスティックコントローラ

栄通信工業株式会社は昭和21年の創業以来、我が国で最初の精密ポテンショメータ(精密可変抵抗器)専門メーカーとして時代のニーズに対応しつつ、業界の多様化・高度化に伴い、ジョイスティックコントローラ・フットコントローラ、各種制御用部品等の独自研究開発・製造も行い、純国産技術として国内はもとより海外諸国からも常に御好評を頂いております。

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MOTIX IMD700A/IMD701A

信頼性と故障検出性の向上!外付け部品数を削減すると同時に高精度な電流検出を実現

『MOTIX IMD700A/IMD701A』は、XMC1404マイクロコントローラーと MOTIX 6EDL7141 3相ゲート ドライバーICを1パッケージ化した フルプログラマブル モーター コントローラーです。 プロ用コードレス電動工具、ガーデニング製品、電子自転車、 自動搬送車などのアプリケーションに好適。 高精度電源と電流シャントアンプを内蔵しているため、多くの周辺回路が 不要になり、PCBスペースの削減、電力密度の向上、システムパッケージング の可能性の向上を実現します。 【特長】 ■数値演算コプロセッサー搭載 XMC1404 ■内蔵電源 ■調整可能なスルーレート ■プログラマブル ゲート ドライブ パラメーター ■電流シャントアンプ×3 ■完全な専用モーター制御保護スイート ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【ラインナップと選び方】DCブラシレスモータ用モータコントローラ

ライントレース機能を簡単に実装。無料シミュレーションソフトで確認・調整可能

『AGV用磁気誘導センサ/モータコントローラ』では、 複雑なプログラミングなしで簡単にライントレース機能を実装できます。 コントローラは、12~120V、10~500Aのシステムに適したラインアップを用意。 センサは、トラックの中心からのズレを正確に測定し、磁気マーカも検出します。 無料の専用ソフトでコース上の磁場の状態をリアルタイムで観察でき、 トラブル防止に貢献。製品開発のスピードアップが可能です。 【特長】 ■コントローラとセンサを直接接続するだけでライントレース機能を実装 ■センサは1mmの水平解像度、10~60mmの検出距離を確保 ■コースの分岐・合流も認識 ■1つのコントローラで2つのモータを制御できる製品も用意 ■AGV・ロボット開発に好適 【NEW】■簡単にリモコン操作に対応します ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

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自動ロボット制御【自動円二色性分散計ChirascanQ100】

バイオ医薬品産業におけるCD測定に最適なソリューション!

Applied Photophysics社製Chirascan Q100は、世界初にして唯一の超高感度、高速自動CDスペクトロメーターです。このユニークな装置はCDアプリケーションの範囲、領域を著しく広げ、生産性は50倍にも向上します。多次元的な負荷実験を使用するChirascan Q100は、タンパク質製剤スクリーニングや生物学的同定性研究野にける強力な新ツールです。 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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パルスブローコントローラー『PB-1000』※テスト動画公開中!

電源不要!使用空気量を約50%カットしつつ、効率的なエアブローを実現!

『PB-1000』は、加工工場で行われるエアブローの 省エネと効率化に貢献するコントローラーです。 エアブローは工場全体の空気使用量の約70%を占めるといわれ、 しかも一台あたり年間約50000円の電気代が必要とされる装置です。 そのため、本装置によって大幅なコストダウンが期待できます。   ★先着30名様にチューブのカットサンプルプレゼント中!★   同製品にも使え、柔軟で剛性に優れた「TE耐水性ポリウレタンチューブ」のサンプルを   現在、無料配布中です!下記「お問い合わせ」よりお申し込みください! 【特長】 ■空気の圧縮を行い、噴射力を向上 ■加工工場の水きり作業などに最適 ■コントローラー本体もリーズナブル ■ニードル操作でパルス調節も簡単 ※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

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ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合した「PGS」搭載 PXRP

半導体製造・検査装置、医薬関連装置、ワーク搬送など幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラ ※HPリニューアル

コア・テクノロジーである当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」の基本機能である モーション制御とアームロボット制御ソフトウェアを合わせることで、 様々なアームロボットに使用できる汎用モーションコントローラです。 I/FはRTEXに対応しておりサーボネットクワークに対応。 アームロボット制御ソフトウェアは、ロボット仕様に合う形で設計・ カスタム化することで、様々な仕様へ対応できる仕組みとなっています。 【特長】 ■最大6軸構成までの多関節・アームロボットに対応 ■ロボット制御を含め、モータ制御としては最大36軸まで対応 ■アームロボット仕様に合わせた制御用ソフトウェアの開発・カスタム化 ■立体補間、カム曲線、軸間連動、同期といったロボット制御に必要な機能を準備 ■サーボネットクワーク「RTEX」に対応した2種の製品ラインナップ ※当社のホームページがリニューアルオープンいたしました!ぜひご覧ください。 ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。

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