ロボット用コントローラ『IRC5』
様々なバリエーションであらゆるニーズに対応する産業用ロボットコントローラ
IRC5は、ABB独自のモーションコントロール技術に加え、柔軟性、安全性、モジュール性、用途特化インターフェース、複数ロボット制御、RobotStudioリアルタイム連携を提供します。
- 企業:ABB Robotics Japan株式会社
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2026年01月14日~2026年02月10日
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様々なバリエーションであらゆるニーズに対応する産業用ロボットコントローラ
IRC5は、ABB独自のモーションコントロール技術に加え、柔軟性、安全性、モジュール性、用途特化インターフェース、複数ロボット制御、RobotStudioリアルタイム連携を提供します。
“PLCの世界"と“モーションコントローラの世界"を繋ぐ製品です!
『PLMC』は、PLCから簡単にモーション機能を使えるようにした PLCユーザ向けモーションコントローラです。 単純な位置決めのみならず、組立・加工・ロボット・複合マシンを 簡単に制御することが可能。 また、当製品は独立したモーションコントローラになっているため、 モーション機能をラダーから自由に使ったり、ラダーに頼らずに 使ったりすることが可能です。 【特長】 ■多軸・多系列に対応 ■ラダープログラムが無くても、豊富なモーション機能で緻密な制御が可能 ■汎用ラダーの利用が可能で、I/O、ネットワークなどの拡張も簡単 ■PC/PLCとPLMCの連携 ■選択肢の広さ、技術の水平展開への対応 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
迅速、スケーラブル、そしてコンパクトなオールインワン制御システムです。
『KeDrive for Motion』は、制御技術と安全技術をコンパクトに組み合わせた高性能ドライブテクノロジーです。 柔軟性が高く、シンプルなPLCタスクから非常に複雑なマルチロボットアプリケーションまで、幅広い制御およびドライブタスクに最適なソリューションを見つけることができます。 複雑なシステムでも簡単に、安全に、効率的に自動化することができます。 【特長】 ■モジュラー&スケーラブル ■コストを削減する多軸ドライブ ■総合安全コントローラ ■50%以上の省スペース ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※こちらのカタログは英語版となっております。
複数マシンを1つにまとめることで設置面積削減やタクトタイムを短縮することが可能です!
『PCベースファインモーション』は、長年の実積を集約した“ファイン モーション"とRTOS(Real Time OS)のINtimeにより、汎用PCでも安心の モーションコントローラです。 当製品は、PCの強力なCPUパワーで圧倒的なパフォーマンスを発揮。 精密加工・半導体製造・高速組立・ロボット・成型・サーボプレス・ロール/ テンション制御・巻線機・レーザ加工など多様なマシンを同時に制御可能。 また、一部のソースインターフェース公開によりお客様の制御ロジックを モーションに組み込むことが可能です。 【特長】 ■コスト削減 ■マシンの連係 ■生産性の向上 ■操作のしやすさ ■異なるマシン制御(マルチマシン制御) ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
画期的なロボットハンドと高解像度カメラが、過酷な作業環境で高い精度を実現!
当社が取り扱う『USB 2 uEye SE』が活用されている、ロボット工学の事例を ご紹介します。 高速で回転しながら、鋼の塊の中に入っていくフライスの先端の刃先は、 いともたやすく鋼鉄の表層を切り落としているように見えます。 次の作業では特殊ドリルが穴をあけ、エンジンブロックへと仕上げられていき、 主な作業はインサートを交換しながら行われます。 こうした精密部品は細やかな工程を経ながら製造、研磨、塗装が行われます。 ドイツ南部にあるROBOWORKER社は、このようなインサート製造用の オートメーション技術を専門に扱う企業です。 ロボットハンドの制御に必要な高解像度画像は、IDSの「uEye」シリーズが 提供しています。 ※英語版カタログをダウンロードいただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
FPGA搭載なのでお好みにカスタマイズ可能です。パソコン制御用の2軸・4軸モーションコントロールボードです。
◆ 特長 【OEM対応】 OEM対応を考慮して開発された製品なので、きめ細かい仕様変更を容易に行えます。 【多彩なニーズに対応】 AS-FPGAPC4Aシリーズはスカラロボットに対応した座標変換ソフトウェアを標準搭載していますので、スカラロボット用モーションコントローラとしてもご使用いただけます。 【届いたその日から開発可能】 当社のモーションコントロール技術を駆使したデバイスドライバを無償で提供し、お手元に届いたその日から開発いただけます。 ◆ 特殊機能 【4軸】先読みバッファー100組 【2軸】割り込み機能、複数軸同期運転機能 ◆ パルス出力 【4軸】各種独立 / 台形加減速(AS-FPGAPC4-50は台形非対称加減速) 【2軸】各種独立 / 直線補間 / 台形加減速
モーションコントローラ。医療機器・工作機械・測定器などに最適です。
米国ガリル社製モーションコントローラ(since 1983)。 使い易さと、高い機能を持ち合わせたコントローラとして日本国内でも、医療機器・工作機械・測定器・ロボット・半導体装置・液晶関連の設備など、幅広くご利用頂いております。ソフトウェアからハードウェアまでトータルサポート致します ●簡単入力ソフトSI−1使えば、 各軸LS、原点、I/Oなどの状態も容易に確認でき、各軸独立制御、速度制御、位置決め、直線・円弧補間、2重ループ制御(フルクローズ制御)、I/O制御、ティーチング等も簡単にプログラム可能です。 ●極めて柔軟な補間モード。 接線制御、楕円スケーリング、曲がり角での加減速指定、無限セグメントの連続フィード、任意2軸の直線・円弧補間モード、多軸の直線補間モード(8軸まで)、2セットの補間モードを実行可能など。 ●さらにコントローラの基本性能としては、 コンターモード(輪郭制御)、電子ギア、電子カム、S字などの高度な動作モードを装備。 ※BOX収納タイプもございます。 詳しくは、資料の請求またはカタログをPDFカタログをダウンロードして下さい。
最大6軸のモータが制御可能!MTmateを活用するコントローラー
『KImaster』は、モータ用アンプ「MTmate」のメリットを活かした コントローラです。 「MTmate」によってモータを直接制御しているため、ロボットアームの様に 各モータ間で互いに協調した動作が可能。 当製品の上位ホストとはRS232CによるModbusネットワークでつながり、 特別なハードウェアは必要ありません。 主なPLCメーカでは、Modbusインターフェイスが用意されています。 【特長】 ■モータ用アンプ「MTmate」を活用 ■ロボットアームの様に各モータ間で互いに協調した動作が可能 ■最大6軸のモータが制御可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
メカナムホイールを制御するサンプル動画あり!開発時間短縮に貢献します!
『DCブラシレスモータ用コントローラ』は、AGV(無人搬送車)や 移動型ロボットなどのモータ制御の開発時間短縮に貢献します。 シングルまたはデュアルチャンネルタイプをそれぞれ「SBLシリーズ」「FBLシリーズ」「GBLシリーズ」でラインアップ、高回転対応機種もございます。 CAN通信にも対応するほか、ホールセンサやエンコーダなど多くのロータ位置検出センサに対応しており、サーボモータ制御も可能です。 【特長】 ■一つのコントローラで2つのモータ性行が可能なため、省スペース化 ■速度制御、トルク制御、位置制御に対応、開発時間短縮に貢献 ■開発環境は、PCユーティリティソフト、スクリプト、ロボット開発ROSに対応 ■ホールセンサやエンコーダ、SSIなど多くのロータ位置検出センサに対応 ■多くの通信プロトコル、インターフェースに対応 CAN,RS232/RS485,Modbus,EtherCAT,EtherNetIP,Profinet ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
AGV(無人搬送車)、電気自動車等に好適!1つのモータコントローラでモータを二つ制御可能
ブラッシュ付き、ブラッシュレス、AC誘導モータ用コントロールシステム。 12V〜120Vおよび10〜500Aのシステムに最適です。 シングル・ヂュエルチャネルの豊富なラインナップ 【特徴】 ■内蔵のバッテリ電圧および温度センサ ■ホールセンサ、エンコーダ、リゾルバ、Sin/Cos、SSIあらゆるロータセンサに対応 ■ブラッシュレスモータ自動セットアップ ■CANopen・シリアル通信対応 ■正弦波モードでのフィールド指向制御(FOC)
シンプルなシステムから、より多彩で広範なシステム構築まで本コントローラーで対応できる!
『RC700-A』は、コンベヤートラッキング、ドライブユニット 接続による複数ロボットの同時制御が可能です。 水平多関節(スカラ)ロボット「Gシリーズ、RSシリーズ」および 垂直多関節(6軸)ロボット「Cシリーズ、Nシリーズ」に対応する ロボットコントローラー「RC700-A」はPLC及びPCに対応。 シンプルなシステムから、より多彩で広範なシステム構築まで 本コントローラーで対応できます。 【RC700-A ソフトウェア/マニピュレーター対応表】 ■ソフトウェア:EPSON RC+7.0 ■スカラロボット:Gシリーズ、RSシリーズ ■6軸ロボット:Cシリーズ、Nシリーズ ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
リスクを軽減し、安全要件を満たすように構築!要件に合わせてプログラムできる
当社で取り扱っている「セーフティオートメーションコントローラ」に ついてご紹介いたします。 危険が想定されるプロセスでの重要な制御と安全性を確保するために設計さ れた特殊用途の装置で、リスクを軽減し、安全要件を満たすよう特別に構築。 ロボット、プレス制御装置、マテハンシステムなどの用途においてライト カーテンなどの安全コンポーネントとやり取りするために設計されています。 【特長】 ■重要な制御と安全性を確保するために設計 ■リスクを軽減し、安全要件を満たすように特別に構築 ■特定の要件に合わせてプログラムできる ■PLC I/Oモジュールが搭載されている ■誤動作や障害を検出 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ヤマハ4軸コントローラー RCX240
アブソバッテリーの保持時間が、28日間から1年間と大幅向上! RCX141とRCX142が1つになったRCX240 【特徴】 ○直交ロボット・スカラロボットに加えFLIP-XとPHASERが混在でも FLIP-Xのアブソ機能が使用可能 ○アブソデータ保持 1年 ○バッテリー小型化・軽量化を実現 ○制御電源とパワー電源を分離し、より高い次元の安全カテゴリに対応が可能 ○NEWプログラミングボックスRPB使用 RCX221/222と同じツール共有化が可能 ○15行表示で、1画面に表示される情報が大幅にUP ○新しいオプションボード追加 ○RCX141/142で構築したシステムがそのままで入替可能 ロボットケーブル、スタンダードI/O、セーフティコネクタ配線が そのまま使用可能 ○CP(補間動作)速度・軌跡精度向上 ○動作スピード向上で大幅な時間短縮が可能 ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。
計測(検査)システムの効率を高めるシステムです
各種I/Oインターフェイスが充実しており、GP-IBコントローラ、LCDコントローラやオーディオインターフェイス等が内蔵されています。「IN-EG10」は、システム組込(ロボット制御、工作機器、計測機器、データロガーなど)、モバイル(情報携帯端末、遠隔無線コントローラ、情報機器) 各種サーバなどの分野で利用可能です。また新たな製品やシステム開発に最適です。
125μsec制御周期で緻密に同期制御
テクノのモーションコントローラは125μsecの連続指令(同期制御)が可能です。 各軸の合成速度を狂うことなく制御することで高速な同期制御を実現しています。 同期性能の高さは実装・組立・搬送・成型・加工・ロボットなど多種多様な装置にとって非常に重要な要素となります。 詳しくはお問い合わせ下さい。
工業用刺繍機やミシン制御用に導入いただいた事例です。
NC制御やロボット制御の機能を工業用の編み機・刺繍機・ミシンに活用しました。 専用PCソフトに直結でき、編み機・刺繍機用の専用ソフトから自由に運転できるモーションコントローラです。 特にDNC機能で膨大な運転データを処理。 ステッチバックや針の上下制御も専用対応できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
グローバルスタンダードの規格に対応した最新鋭のロボットコントローラです。
【コンパクトサイズ】 世界最小※の高性能8軸コントローラです。 小型・軽量で設置自由度が高く、場所をとりません。 【優れた操作性】 より見やすく分かりやすいメニュー構成と、より使いやすい操作性を実現。 GUIや各機能も向上し、ロボット導入に関する作業時間を短縮可能。 【世界基準の規格対応力】 ●オープンネットワーク[ORiN]に対応。 ●多くの認証を取得。 ・ISO10218-1:2011 / CE(標準、UL) ・UL(UL) ・PLe / SIL3(標準、UL) ・PLd / SIL2(セーフティモーション) ・ KCs(標準・セーフティモーション) ●世界中のネットワーク規格に対応。 ・CC-Link ・PROFIBAS ・DeviceNet ・Ethernet/IP ・EtherNet/IP ・EtherCAT 【高い拡張性】 様々なデバイスとの接続・制御を可能にし、カスタマイズによる多様なニーズ対応します。 ※2016年12月時点自社調べ。6軸ロボット(3kwクラス)対応ロボットコントローラの場合。
ワンボードモーションコントローラにより小型化・組込ができるようになった事例をご紹介!
ワンボードモーションコントローラ「SLM4000」の導入により、 卓上実装マシンで専用作業を達成した事例についてご紹介いたします。 当製品の導入によって、軸・I/O・表示(マンマシン)を一括で簡単・標準的に制御。 汎用NC相当のモーション精度を実現するなどのメリットを得ることができました。 【背景】 人が座って作業していることを自動化することで省人化、費用削減、 生産性向上、品質向上を達成する必要があり、卓上ロボットのようなマシンに 専用作業(ネジ締め・ハンダ付け・のり付け・塗布など)をさせるための専用機能とロボット制御が必要でした。 【課題(一部)】 ■シーリングや貼り合わせをするために、指定の位置で指定の分量を指定のタイミングで塗布したい ■ネジ締めをするために、指定の位置で指定のトルクで制御したい ■作業内容が緻密なため、卓上で行えるようにしたい ■卓上マシンにすることで電気品などの削減や制御盤スペースの省略を達成したい ■緻密な動き・位置決め・輪郭動作など全ての項目で共通に扱える運転プログラムが必要。 ※詳しくは関連リンクをご覧下さい。
最新の制御理論、SAC採用のサーボコントローラ
I-SACサーボコントローラは従来のPID制御に代表される古典制御を完全に超えたサーボコントローラです。PID制御では実現不可能であった高精度な位置決め制御や荷重制御、空圧によるサーボシステム等を実現します。また、ユーザーが予測不可能な環境の変化が発生した場合にも、適応則に基づきその変化を自動的に吸収し、ロバストな制御を提供します。32bitDSPを内蔵し、アナログ・デジタル入力に対応、また独立に制御可能なコントローラを2組内蔵し、一台で2軸制御、位置/速度から荷重/圧力制御への切りかえも可能で、多彩な場面でお使いいただけます。
ロボット言語又はラダー言語を標準搭載!最大16軸までをこの1枚で制御!
『SC SB V5』は、RS485による多軸同時位置決めコントローラです。 ロボット言語Fics-III又はラダー言語を標準搭載しています。 専用LANによるノートパソコンでの高速データバックアップが可能。 DYNAX製専用ASIC7380利用し、5Mbpsの高速通信です。 また、USB2.0のホスト及びスレーブが各1個搭載された「SC SBU V5」も ございます。 【特長】 ■省配線システム・シンプルなシステム構成 ■最大16軸までを1枚で制御 ■パルスモータ・サーボモータ混在システム ■アナログ入出力ボード混在システム ■1.25Mbpsの高速通信 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
GPIBインターフェースを持つ2軸モータコントローラ
GPC28は、外部ホストPCとコマンド送受の為にGPIBインターフェースを装備しています。 モーションコマンドは、すべてこのGPIBインターフェースによって、外部PCから本コントローラに送られ、逐次実行されます。
スピーディなシステム構築を可能にする、4軸モーションコントロールボード。半導体装置、検査装置、ロボットなどに最適です。
従来品よりも、より高速に進化。また、機能切替が可能な汎用入出力12点を追加。 手動パルサ入力にも切替が可能に。
多軸制御をローコストで実現!ステッピングモータ制御にも最適
■多軸制御をローコストで実現! 『PCIX-801』は、搭載する機能を絞り、シンプルにすることにより、多軸制御をローコストで実現することができました。 また、プログラムにより機能選択ができるフレックス入力端子を装備していますので、必要に応じて機能切替をしていただくことができます。 ステッピングモータだけでなく、最大4軸までサーボモータの制御もできますので、お客様のニーズに応じて、様々な用途でお使いいただけます。
256~4032KBフラッシュ!シリアルサーバー、HMI、LEDディスプレイなどの用途に使用可能
当社で取り扱う『AT32F435/437 Series』をご紹介いたします。 8~14ビットデジタルビデオパラレルインターフェース。 掃除ロボット、マイクロプリンター、IoTゲートウェイなどの用途に 使用できます。 CPU最大360DMIPSパフォーマンスなどの機能を備えた製品です。 ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■3×12ビット 5.33Msps ADCエンジン ■8~14ビットデジタルビデオパラレルインターフェース(DVP) ■IEEE-802.3 10/100Mbpsイーサネットコントローラー(F437のみ) ■SDRAM拡張/2QSPI/2USB OTG/8UART/2CAN ■3×アドバンストタイマー(モーター制御) ※英語版カタログをダウンロードいただけます。
サンプリングジッターなしで最大で25%高速な結果を得ることが可能なArm Cortex-M33ベースの高性能マイコン!
PSOC(TM) Control C3マイクロコントローラーは、モーター制御および電力変換アプリケーション向けに特別に開発された高性能マイクロコントローラーです。 高性能ADCと内蔵CORDICアクセラレーターが搭載されており、 シングルコアADCに接続された最大16個のアナログ信号における完全同期の「アイドル」サンプリングにより、 サンプリング ジッターなしで最大で25%高速な結果を得ることが可能です。 【特長】 ■Arm Cortex-M33ベースの32ビット マイクロコントローラー サブシステム ■最大256 kBのリード/ライト同時実行型フラッシュメモリ (ECC搭載) ■16本の同期チャネル、12 MSPSのアイドル サンプリングに対応したADC ■外部オペアンプを使用せずにゲインが最大12倍に向上 ※詳細はPDFをダウンロード頂くか直接お問い合わせください。
リアルタイムのROS 2ソリューションで、作業効率および開発を加速
◆ROScube-I ADLINKのROScube-Iは、さまざまなセンサーをサポートする優れたI/O接続を特長とするインテル Xeon 第9世代インテル Core i7/i3および第8世代インテルCore i5プロセッサをベースにしたリアルタイムROS 2対応のロボットコントローラで、無制限のロボットアプリケーション用にさまざまなセンサーとアクチュエータをサポートします。AIアルゴリズムと推論の計算用のIntel VPUおよびNVIDIA GPUカードもサポートされています。 ◆ROS Starter Kit - Neuron ADLINK ROSスターターキットは、幅広いI/Oポートとの柔軟な接続性とAI計算プラットフォームのサポートを特長としています。さらに、オープンソースとの互換性ROS/ROS 2は、ROS/ROS 2 機能の迅速な実現のために、ビジョン、ナビゲーション、モーションコントロールを含むロボット制御のためのオープンソースアプリケーションライブラリへのフルアクセスをサポートします。
【事例】PLMC-M3EXによる多機能デスクトップ加工機
DTF(デスクトップファクトリ)の思想を最大限に発揮した多機能加工機です。 他品種変動生産・レイアウト変更・新工法にも柔軟対応です。 スペースに制限がある工場や研究室でも手軽に使えます。 多目的なので、設備投資リスクを軽減します。 ヘッド交換で様々な加工機に変化します。 詳しくはお問い合わせ下さい。
EtherCATスレーブコントローラSoCの定番
AX58200は2/3ポートEtherCATスレーブコントローラSoCで、ARM Cortex-M4Fと最大192MHzのDSP拡張、2つのファストイーサネットPHYを内蔵したEtherCATスレーブコントローラ(ESC)を内蔵しています。 AX58200は、CANopen over EtherCAT(CoE)、File Access over EtherCAT(FoE)、Vendor Specific-protocol over EtherCAT(VoE)などの標準EtherCATプロトコルをサポートし、モーション/モーター/デジタルIO制御、センサーデータ収集、ロボティクス、EtherCAT to IO-Linkコンバーターなどの産業用フィールドバスアプリケーションにコスト効率の高いEtherCATソリューションを提供します。 AX58200は、144ピン HSFBGA 10x10 mm、0.8mmピッチで、RoHS準拠のパッケージと-40~105℃の工業用グレードの動作温度範囲をサポートします。
データの保護は万全!各社ACサーボモータに対応可能な位置決めコントローラ
『BMC2XHシリーズ』は、2軸以上用の位置決めコントローラです。 高速シリアル通信型位置決めコントローラ「Ficsシリーズ」又は、 「LMCシリーズ」とACサーボ位置決めドライバー「Atomシリーズ」の 2軸を一体化。 RS485シリアル通信制御により16軸のモータ制御の拡張が可能です。 また、プログラマブルターミナル経由でUSBメモリを利用したデータの 管理を行うことができます。 【特長】 ■低価格2軸ACサーボコントローラ ■デジタル入出力:38DI/32DO標準装備 ■各社ACサーボモータ対応可能 ■RS485シリアル通信制御:2軸~16軸対応可能 ■SRingシリアル通信制御:2軸~8軸対応可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
EtherCATスレーブコントローラの定番
AX58100は、ローカルバススレーブとSPI スレーブの2つのプロセスデータインタフェース(PDI)を提供し、従来の非EtherCATフィールドバスアプリケーションで最も一般的なMCUとDSPとの接続をサポートします。AX58100は、2つのメモリ空間、ESCとファンクションを提供し、設計者はチップセレクトを使用してどのチップにアクセスするかを決めることができます。ブリッジは、2 つのメモリ空間の内容EtherCATマスタに同期させ、AX58100の機能(PWM、SPI マスタなど)をリモート制御します。AX58100は、ESCおよびファンクション割込みイベントを割込みステータス・レジスタにレポートし、レベルまたはエッジ割込みトリガ・モードをサポートして外部MCU/DSPにこれらのESCおよびファンクション割込みイベントを管理するよう通知します。 AX58100は、EPAD付きRoHS適合の80ピンLQFPで、-40~105℃の工業グレードの動作保証温度範囲をサポートしています。